文献类型：会议

作　　者：李静 王军政 王立鹏

作者单位：北京理工大学自动化学院复杂系统的智能控制与决策教育部重点实验室

基　　金：国家自然科学基金资助,项目批准号:61103157

会议文献：第三十一届中国控制会议论文集B卷

会议名称：第三十一届中国控制会议

会议日期：20120725

会议地点：中国安徽合肥

主办单位：中国自动化学会控制理论专业委员会(Technical Committee on Control Theory,Chinese Association of Automation);中国系统工程学会(Systems Engineering Society of China)

出版日期：20120725

学会名称：中国自动化学会控制理论专业委员会

语　　种：中文

摘　　要：提出了一种基于多特征自适应融合的视觉伺服跟踪算法,利用目标的颜色和边缘特征建立模型,代入目标相似性函数采用均值迁移算法进行目标位置优化计算。在跟踪过程中,采用两类特征权重动态调整策略,利用特征相关系数对目标特征模型进行自适应更新。实验结果表明,该算法能在动态场景和目标外观变化时能实现稳定的跟踪性能,与单一特征模型的跟踪方法相比,该算法在复杂跟踪环境更具有鲁棒性,能进行准确稳定的实时跟踪,满足实时视

关 键 词：多特征自适应  颜色直方图 边缘直方图 视觉伺服跟踪控制  

分 类 号：TP391.41[计算机类]