杭州电子科技大学自动化学院自动化研究所 
研究主题：移动机器人 粒子滤波 目标跟踪 可编程逻辑控制器 线性矩阵不等式
研究学科：自动化类 电气类 电子信息类 能源动力类 矿业类
- 六自由度模块化机械臂的逆运动学分析 ( EI收录)
- 1
- 《浙江大学学报（工学版）》华东理工大学自动化研究所;杭州电子科技大学自动化研究所 姜宏超 刘士荣 张波涛 出版年：2010
- 关键词：模块化机械臂 正运动学 逆运动学 完整解析解
- 多目标跟踪的改进Camshift/卡尔曼滤波组合算法
- 2
- 《信息与控制》杭州电子科技大学自动化研究所 孙凯 刘士荣 出版年：2009
- 关键词：多目标跟踪 CAMSHIFT算法 卡尔曼滤波
- 不确定动态环境下移动机器人的完全遍历路径规划 ( EI收录)
- 3
- 《机器人》杭州电子科技大学自动化研究所;宁波工程学院电子与信息工程学院;圭尔夫大学工学院 邱雪娜 刘士荣 宋加涛 Simon X.YANG 出版年：2006
- 关键词：遍历路径规划 生物激励神经网络 滚动窗口 启发式规划
- 一种改进的基于分水岭算法的粘连分割研究
- 4
- 《计算机工程与应用》杭州电子科技大学自动化研究所 丁伟杰 范影乐 庞全 出版年：2007
- 关键词：粘连分割 自适应距离变换 分水岭算法
- 一种信息充分交流的粒子群优化算法 ( EI收录)
- 5
- 《电子学报》杭州电子科技大学自动化研究所 吕强 刘士荣 出版年：2010
- 关键词：信息素共享机制 粒子群优化 正态分布 信息充分交流
- 基于最小二乘支持向量机的动力配煤着火特性预测模型 ( EI收录)
- 6
- 《煤炭学报》浙江大学工业控制技术国家重点实验室;杭州电子科技大学自动化研究所 常爱英 吴铁军 包鑫 江爱朋 出版年：2010
- 关键词：最小二乘支持向量机 动力配煤 着火温度 PSO
- 基于四叉树和交叉熵的面向对象图像分割方法 ( EI收录)
- 7
- 《浙江大学学报（工学版）》杭州电子科技大学自动化研究所;浙江大学生物医学工程及仪器学院 庞全 苏佳 段会龙 出版年：2004
- 关键词：信息处理技术 图像处理 阈值分割 图像四叉树 交叉熵 Kullback测度
- 一种综合ANFIS和PCA的光伏发电功率预测新方法 ( EI收录)
- 8
- 《太阳能学报》杭州电子科技大学自动化研究所;华东理工大学自动化研究所 郑凌蔚 刘士荣 毛军科 谢小高 出版年：2012
- 关键词：光伏发电功率预测 ANFIS 降维 PCA 天气预报
- 基于多特征融合的粒子滤波目标跟踪算法
- 9
- 《信息与控制》杭州电子科技大学自动化研究所;华东理工大学自动化研究所 刘士荣 朱伟涛 杨帆 仲朝亮 出版年：2012
- 关键词：目标跟踪 粒子滤波 自适应颜色直方图 边缘方向直方图
- 基于广义维数距离的语音端点检测方法 ( EI收录)
- 10
- 《电子与信息学报》杭州电子科技大学自动化研究所 武薇 范影乐 庞全 出版年：2007
- 关键词：语音端点检测 广义维数 特征距离
