文献类型：期刊文章

作　　者：邱雪娜[1] 刘士荣[1] 宋加涛[2] Simon X.YANG[3]

机构地区：[1]杭州电子科技大学自动化研究所,浙江杭州310018 [2]宁波工程学院电子与信息工程学院,浙江宁波315016 [3]圭尔夫大学工学院

出　　处：《机器人》

基　　金：浙江省自然科学基金资助项目(Y104560);浙江省留学回国基金资助项目;杭州电子科技大学科研启动基金资助项目(KYS09150543)

年　　份：2006

卷　　号：28

期　　号：6

起止页码：586-592

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：基于生物激励神经网络、滚动窗口和启发式搜索,提出了一种新的完全遍历路径规划方法.该方法用G rossberg的生物神经网络实现移动机器人的局部环境建模,将滚动窗口的概念引入到局部路径规划,由启发式算法决定滚动窗口内的局域路径规划目标.该方法能在不确定动态环境中有效地实现机器人自主避障的完全遍历路径规划.仿真研究证明了该方法的可用性和有效性.

关 键 词：遍历路径规划  生物激励神经网络  滚动窗口  启发式规划  

分 类 号：TP24]