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南京航空航天大学高新技术研究院 收藏

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研究主题:微小卫星    数值模拟    水润滑    磁场    热毛细对流    

研究学科:航空航天类    自动化类    电子信息类    能源动力类    机械类    

被引量:746H指数:13WOS: 5 EI: 75 北大核心: 113 CSSCI: 2 CSCD: 111

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248 条 记 录,以下是 1-10

仿生学的现状和未来
1
《生物物理学报》北京大学生命科学学院;南京航空航天大学高新技术学院 孙久荣 戴振东  出版年:2007
国家自然科学基金项目(60535020;30470230;30400086)~~
文章以机器人技术的发展、“荷叶效应”与“非光滑表面理论”的发现为例,介绍了仿生学在当前的蓬勃发展;以诱导动物运动的研究、神经工程学的建立和隐形技术的发展等,介绍了仿生学对生物学科与工程技术发展的促进;论述了仿生学对未来经...
关键词:仿生学 机器人 非光滑表面 诱导动物运动  神经工程学  NBIC  
一种惯性辅助卫星导航系统及其完好性检测方法 ( EI收录)
2
《宇航学报》南京航空航天大学高新技术研究院;南京航空航天大学航天学院 刘海颖 冯成涛 王惠南  出版年:2011
航空科学基金项目(20090852011);南京航空航天大学基础科研业务费专项(NS2010219)
针对传统的卫星导航/捷联惯导(GNSS/SINS)紧耦合组合系统中SINS测量影响所有的观测量,以及SINS故障不能被隔离的缺点,给出了一种新的惯性辅助卫星导航紧耦合组合结构及其完好性检测方法。设计了紧耦合系统结构和卡尔...
关键词:卫星导航 惯性导航 完好性检测  残差检验法  自主完好性检测外推法  
一种自适应求三枝决策中决策阈值的算法 ( EI收录)
3
《电子学报》南京大学软件新技术国家重点实验室;南京大学计算机科学与技术系;南京航空航天大学高新技术研究院 贾修一 李伟湋 商琳 陈家骏  出版年:2011
国家973重点基础研究发展规划(No.2010CB327903);江苏省自然科学基金(No.BK2009233)
在三枝决策粗糙集模型中,基于贝叶斯决策理论,在给定的损失函数基础上可以计算出不同决策之间的阈值,从而可以推导出各种现有的概率型粗糙集模型,如可变精度粗糙集模型等.但是决策粗糙集模型需要对损失函数预先设定,这就需要合适的先...
关键词:三枝决策粗糙集  损失函数 阈值 最优化问题  
基于对偶四元数的航天器交会对接位姿视觉测量算法 ( EI收录)
4
《宇航学报》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院 丁尚文 王惠南 刘海颖 冯成涛  出版年:2009
教育部博士点基金(20070287007);南京航空航天引进人才科研基金(S0831-GXY)
根据光学测量基本原理建立双目视觉测量模型,提出基于双目视觉的航天器间相对位姿的测量方法。利用对偶四元数,建立目标航天器的坐标系和追踪航天器上的摄像机坐标系之间的关系,构造出航天器交会对接位姿误差模型,通过使用拉格朗日求极...
关键词:双目视觉 相对位姿 航天器 对偶四元数  
构件三维断裂与疲劳力学及其在航空工程中的应用
5
《固体力学学报》南京航空航天大学高新技术研究院 郭万林 于培师  出版年:2010
本文总结评述了断裂力学由二维理论到三维理论的发展历程.介绍了三维裂纹端部场的K-Tz和J-Tz双参数描述、K-T-Tz和J-QT-Tz三参数描述,以及三维弹塑性断裂准则和三维疲劳裂纹闭合模型等.通过具体的实例介绍了三维断...
关键词:三维断裂力学  裂纹端部场  三参数描述  断裂准则  疲劳裂纹闭合  航空结构 损伤容限 可预测设计  
自动铺放过程双马树脂预浸料温度与黏度 ( EI收录)
6
《复合材料学报》南京航空航天大学材料科学技术学院;南京航空航天大学高新技术研究院 黄志军 王显峰 戴振东 肖军  出版年:2012
国家自然科学基金(50905088);国家科技重大专项(2010ZX04016-013)
通过对自动铺放成型工艺的分析,探索了自动铺带成型过程中预浸料温度对复合材料黏性的影响规律。对影响预浸料温度的热风温度和铺放速度两个因素进行了研究,从理论上建立了热风加热温度和铺放速度与预浸料温度之间的关系,提出了控制预浸...
关键词:复合材料 自动铺带 预浸料 温度 黏性
一种从月面图像检测陨石坑的方法 ( EI收录)
7
《宇航学报》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院 丁萌 曹云峰 吴庆宪  出版年:2009
南京航空航天大学博士创新基金(BCXJ07-06);江苏省研究生创新基金(CX07B-113z)
随着我国月球探测计划的开展,基于视觉的探测器月球表面软着陆的相关技术研究正在进行,陨石坑是月球表面最常见的物体。基于图像的陨石坑识别技术作为探测器自主障碍检测中的一项关键技术,引起了各航天大国的高度重视。提出了一种基于特...
关键词:陨石坑检测  特征点检测 区域生长  椭圆提取  
基于多圆交汇的天文定位与组合导航方法 ( EI收录)
8
《宇航学报》南京航空航天大学高新技术研究院;南京航空航天大学自动化学院 郁丰 熊智 屈蔷  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009)
惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协...
关键词:天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF
基于滑模观测器的卫星姿态控制系统滑模容错控制 ( EI收录)
9
《上海交通大学学报》南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学高新技术研究院;上海航天控制工程研究所;上海市空间智能控制技术重点实验室 程月华 姜斌 孙俊 樊雯  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(90816023);江苏省重点科学基金项目(BK2010072)
针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控...
关键词:卫星 姿态控制  滑模观测器 滑模控制 容错控制
动物运动力学测试系统
10
《传感器与微系统》南京航空航天大学高新技术研究院;南京航空航天大学机电学院 吉爱红 戴振东 颜化冰 周来水  出版年:2006
国家自然科学基金重点资助项目(60535020)
研究蜘蛛、昆虫等微小动物在地面、墙面、天花板等不同表面的光滑或粗糙状况下自如运动时的附着机理,可以为特种仿生机器人的研究提供理论依据。研制了动物运动力学测试系统,包括由16只三维微牛级力传感器组成的传感器测试阵列;48通...
关键词:仿生 附着  传感器 测试  
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