文献类型：期刊文章

作　　者：程月华[1,2] 姜斌[1] 孙俊[3,4] 樊雯[1]

机构地区：[1]南京航空航天大学自动化学院,南京210016 [2]南京航空航天大学高新技术研究院,南京210016 [3]上海航天控制工程研究所,上海200233 [4]上海市空间智能控制技术重点实验室,上海200233

出　　处：《上海交通大学学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(90816023);江苏省重点科学基金项目(BK2010072)

年　　份：2011

卷　　号：45

期　　号：2

起止页码：190-194

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111713938325)、IC、INSPEC、JST、MR、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对卫星姿态控制系统执行机构故障,设计了基于滑模观测器的滑模容错控制律.采用迭代学习算法在线调节观测器滑模项切换增益,设计滑模观测器估计卫星姿态和角速度.在此基础上,将执行机构故障作为系统的未知动态,提出一种对卫星姿态控制系统执行机构故障不敏感的滑模容错控制方法.该方法利用系统输入和状态信息,结合动力学特性实现未知动态估计,以此设计滑模控制律.通过数字仿真验证了该容错控制方法的有效性.

关 键 词：卫星 姿态控制  滑模观测器 滑模控制 容错控制

分 类 号：TP183]