文献类型：期刊文章

作　　者：郁丰[1] 熊智[1,2] 屈蔷[2]

机构地区：[1]南京航空航天大学高新技术研究院,南京210016 [2]南京航空航天大学自动化学院,南京210016

出　　处：《宇航学报》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60904091;91016019);航空科学基金(20070852009)

年　　份：2011

卷　　号：32

期　　号：1

起止页码：88-92

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CAS、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20111213783902)、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：惯性/天文组合导航系统具有全自主、抗干扰能力强等特点,在一些特殊的导航领域受到了人们的高度重视。本文研究了一种天文多圆交汇迭代定位算法,具有数值计算稳定,适合任意多颗导航恒星参与计算的优点,并能同时计算出对应的定位误差协方差阵;在此基础上,将捷联惯性导航系统与天文导航系统组合,构成了扬长避短的组合导航系统,采用扩展卡尔曼滤波算法实现捷联惯导与天文定位两者的信息融合。最后进行了仿真实验,其结果表明,该天文定位算法简单有效,定位误差模型准确,组合后的系统具有较高的精度。

关 键 词：天文导航 组合导航 捷联惯导 EKF

分 类 号：V249]