南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 
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研究主题：壁虎 大壁虎 仿生 IPMC 壁虎机器人
研究学科：自动化类 生物科学类 机械类 电子信息类 航空航天类
被引量：929H指数：15WOS: 27 EI: 63 北大核心: 125 CSCD: 108
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排序方式：
- 仿生机器人的研究进展 ( EI收录)
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- 《机器人》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;南京航空航天大学机电学院 吉爱红 戴振东 周来水 出版年：2005
- 国家863计划资助项目(2002AA423230).
- 在对仿生机器人进行分类的基础上介绍了一些已经投入应用的或正在研制中的仿生机器人.提出了仿生机器人研究的未来发展方向.
- 关键词：仿生 机器人 进展
- 仿生摩擦学研究及发展 ( EI收录)
- 2
- 《科学通报》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;吉林大学地面机械仿生教育部重点实验室 戴振东 佟金 任露泉 出版年：2006
- 国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);杰出青年基金(批准号:50025516);国家高技术研究发展计划(编号:2002AA423230)资助.
- 在进化和生存竞争中,生物形成了具有优异摩擦学性能的优化的结构设计、精巧的材料拓扑和多功能表面织构,成为仿生摩擦学的楷模.本文提出仿生摩擦学的定义和学科基础,从流固界面的黏附与自清洁、生物脚掌与固体表面的黏附、生物表面磨损...
- 关键词：摩擦学 仿生学 自清洁 黏附 摩擦 生物摩擦
- 仿壁虎机器人研究综述 ( EI收录)
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- 《机器人》北京航空航天大学机器人研究所;北京航空航天大学宇航学院;北京航空航天大学生物工程系;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 王田苗 孟偲 裴葆青 戴振东 出版年：2007
- 国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)
- 首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.
- 关键词：仿生机器人 壁虎 爬壁
- 生物机器人的研究现状及其未来发展 ( EI收录)
- 4
- 《机器人》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;北京大学生命科学学院 郭策 戴振东 孙久荣 出版年：2005
- 国家 863计划资助项目(2002AA423230);国家自然基金资助项目(90205014);国家青年科学基金资助项目(30400086).
- 介绍了生物机器人与一般仿生机器人相比的主要优点及其应用前景,对国内外生物机器人的研制工作做了综述,并对未来的研究方向和工作重点作出了展望.
- 关键词：生物机器人 运动制导 神经控制 电极刺激
- 基于ADAMS的仿壁虎机器人步态规划及仿真 ( EI收录)
- 5
- 《机器人》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;南京航空航天大学机电学院 阮鹏 俞志伟 张昊 张晓峰 戴振东 出版年：2010
- 国家自然科学基金重大国际合作项目(60910007);国家自然科学基金资助项目(50805076);国家863计划资助项目(2007ZA04Z201);江苏省自然科学基金资助项目(BK2007202);中国科学院固体润滑国家重点实验室开放基金资助项目;南京航空航天大学引进人才科研启动基金资助项目(S0913-GXY)
- 分析了一种仿壁虎机器人的机械结构及其运动学原理,通过对壁虎运动行为的研究,规划了一种仿壁虎的墙面爬行对角步态.利用ADAMS对机器人沿垂直壁面爬行的运动进行了仿真,分析了模型质心位移、关节转矩以及足部与壁面之间的接触力等...
- 关键词：仿壁虎机器人 爬壁机器人 步态规划 ADAMS
- 非连续约束变结构机器人运动机构的仿生:概念及模型 ( EI收录)
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- 《科学通报》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;南京航空航天大学航空宇航学院;北京大学生命科学学院 戴振东 张昊 张明 代良全 孙久荣 出版年：2007
- 国家自然科学基金重点项目(批准号:60535020);面上项目(批准号:30470230);国家高技术研究发展计划(批准号:2002AA423230)资助项目
- 机器人的运动能力、效率和可靠性是衡量机器人品质的重要指标,要进一步提高机器人的品质,还有若干关键科学问题尚没有得到澄清和解决.我们从仿生壁虎机器人运动协调的困惑中发现,这类机器人的腿式运动机构为开环-闭环转变,闭环状态下...
- 关键词：非连续约束 变结构机构 机器人运动机构 仿生控制 仿生驱动
- 大壁虎附肢肌的定量研究
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- 《解剖学研究》广东教育学院生物系;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 刘晓燕 戴振东 曾小龙 谢翠连 出版年：2005
- 863高技术发展计划(2002AA423230);博士点基金(2004-0287020)资助项目
- 目的为研究大壁虎运动及其生物控制提供附肢肌的定量形态资料。方法以醛类固定剂按规定姿势对动物进行固定处理约15d,再行肌肉的分离解剖,并对肌的起止、毗邻、分布进行观测。结果相对肌重(肌重/体重×100%)最大为耻坐胫肌(1...
- 关键词：大壁虎 附肢肌 定量测定
- 自主移动机器人避障技术研究现状
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- 《传感器与微系统》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;南京航空航天大学自动化学院;南京航空航天大学航天学院 晋晓飞 王浩 宗卫佳 王鹏程 王策 出版年：2018
- 国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2015AA042304);国家自然科学基金重点资助项目(61233014)
- 对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望。
- 关键词：自主移动机器人 避障 路径规划
- 四种甲虫鞘翅的力学参数测定及微结构观测 ( EI收录)
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- 《复合材料学报》南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所 杨志贤 王卫英 虞庆庆 戴振东 出版年：2007
- 国家自然科学基金资助项目(90205014);"863"计划(2002AA423230);博士点基金(2004-0287020)
- 研究了4种甲虫(白星花金龟、东方龙虱、独角仙、毛黄鳃金龟)鞘翅的材料力学参数及其微结构。鞘翅截面微观结构观察表明,这4种甲虫鞘翅均由鞘翅背壁、中空夹芯层和鞘翅腹壁构成,背、腹壁之间由桥墩状几丁质纤维空心柱体结构连接,两鞘...
- 关键词：鞘翅 材料力学参数 空心柱体 凹凸啮合结构 联接强度
- 中医色诊图像采集系统的设计与实现及实验研究
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- 《中国生物医学工程学报》南京航空航天大学机电学院;南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所;首都医科大学中医药学院 郑冬梅 郭东杰 戴振东 王鸿谟 出版年：2011
- 南京航空航天大学创新团队基金;中华医学会-欧莱雅中国人健康皮肤/毛发研究项目(S10)
- 研制中医色诊图像采集系统。整体制作为箱体式上下结构,系统选择色温5 500 K的氙灯模拟日光光源,反射率大于96%的聚四氟乙烯悬浮树脂涂层积分球漫射照明,分辨率为4 752像素×3 168像素的调谐数码相机采集图像。长时...
- 关键词：色诊 色温 照度 显色性 积分球
