文献类型：期刊文章

作　　者：晋晓飞[1,2] 王浩[1,3] 宗卫佳[1,3] 王鹏程[1,3] 王策[1,3]

JIN Xiao-fei;WANG Hao;ZONG Wei-jia;WANG Peng-cheng;WANG Ce(Institute of Bio-inspired Structure and Surface Engineering, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;College of Automation, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China;College of Astronautics, Nanjing University of Aeronautics and Astronautics, Nanjing 210016, China)

机构地区：[1]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016 [2]南京航空航天大学自动化学院,江苏南京210016 [3]南京航空航天大学航天学院,江苏南京210016

出　　处：《传感器与微系统》

基　　金：国家高技术研究发展计划(“863”计划)资助项目(2015AA042304);国家自然科学基金重点资助项目(61233014)

年　　份：2018

卷　　号：37

期　　号：5

起止页码：5-9

语　　种：中文

收录情况：CSCD、CSCD_E2017_2018、JST、RCCSE、ZGKJHX、普通刊

摘　　要：对避障技术的核心内容暨避障算法展开归纳介绍,依照传统算法和智能算法分类,详细介绍了应用较多的各避障算法的基本原理、优缺点及部分改进方案;对自主移动机器人避障技术的应用前景和发展趋势作出了展望。

关 键 词：自主移动机器人 避障 路径规划

分 类 号：TP242]