文献类型：期刊文章

作　　者：王田苗[1] 孟偲[2] 裴葆青[3] 戴振东[4]

机构地区：[1]北京航空航天大学机器人研究所,北京100083 [2]北京航空航天大学宇航学院,北京100083 [3]北京航空航天大学生物工程系,北京100083 [4]南京航空航天大学仿生结构与材料防护研究所,江苏南京210016

出　　处：《机器人》

基　　金：国家自然科学基金重点资助项目(60535020);国家杰出青年科学基金资助项目(60525314)

年　　份：2007

卷　　号：29

期　　号：3

起止页码：290-297

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：首先,详细介绍和分析了国内外仿壁虎机器人的研究现状.然后,讨论比较了仿生壁虎机器人所涉及的关键技术的优缺点.最后,在前面分析比较基础上对未来的发展趋势进行了预测.

关 键 词：仿生机器人 壁虎 爬壁

分 类 号：TP24]