中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 
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研究主题：自抗扰控制 极大代数 系统辨识 HAMMERSTEIN系统 非线性系统
研究学科：自动化类 电子信息类 经济学类 航空航天类 兵器类
被引量：496H指数：12WOS: 2 EI: 34 北大核心: 86 CSSCI: 3 CSCD: 83
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排序方式：
- 自抗扰控制:思想、应用及理论分析
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- 《系统科学与数学》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 黄一 薛文超 出版年：2012
- 国家自然科学基金(60821091);中国科学院国家数学与交叉科学中心资助课题
- 首先从思想方法上剖析利用自抗扰控制思想处理不确定系统控制问题的独特之处,说明在运用自抗扰控制思想处理大范围及复杂结构(非线性、时变、耦合等)不确定系统时,首先需要准确分析系统中影响被控输出的"总扰动".然后,通过几个典型...
- 关键词：自抗扰控制 非线性不确定系统 扩张状态观测器
- 自抗扰控制纵横谈
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- 《系统科学与数学》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室;重庆三峡学院计算机科学与工程学院 黄一 薛文超 赵春哲 出版年：2011
- 国家自然科学基金(60821019;60736022)资助课题
- 首先从不确定系统控制的角度,将自抗扰控制与其它一些有关不确定系统控制的理论与方法进行比较和讨论,然后围绕自抗扰控制理论分析方面的进展,以及需要进一步研究的课题进行深入讨论与总结.通过纵横两方面的讨论揭示自抗扰控制对推进不...
- 关键词：不确定性 自抗扰控制 跟踪微分器 扩张状态观测器
- 分布式优化:算法设计和收敛性分析 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 洪奕光 张艳琼 出版年：2014
- 国家自然科学基金资助项目(61174071)
- 近年来,随着高科技的蓬勃发展,特别是云计算和大数据等新兴领域的出现,分布式优化理论和应用得到了越来越多的重视,并逐渐渗透到科学研究、工程应用和社会生活的各个方面,分布式优化是通过多智能体之间的合作协调有效地实现优化的任务...
- 关键词：分布式优化 约束 (次)梯度法 NASH均衡
- 多智能体系统动态协调与分布式控制设计 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 洪奕光 翟超 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(60874018;60736022)
- 多智能体系统的主要研究目的在于探索由个体之间的相互作用所产生的群体协调现象的内在机制和原理,而控制或反馈在多智能体协调运动中起着至关重要的作用.本文集中讨论了多智能体协调研究中的几个新兴的基本问题,包括输出调节、集合协调...
- 关键词：多智能体系统 集合协调 分布式输出调节 覆盖
- 分布式合作优化及其应用
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- 《中国科学：数学》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 衣鹏 洪奕光 出版年：2016
- 国家自然科学基金(批准号:61333001);北京市自然科学基金(批准号:4152057)资助项目
- 本文对近年来国内外系统控制领域中的热点研究问题之一—分布式优化算法及其应用进行了简明的介绍,分别从优化问题提法、信息分享模型、优化算法设计和优化应用研究四个角度对分布式优化的理论研究结果进行了梳理.通过这种系统化整理和多...
- 关键词：分布式优化 多智能体系统 网络系统优化 信息-物理系统 合作控制
- 不确定性动态系统的估计、控制与博弈
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- 《中国科学：信息科学》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 郭雷 出版年：2020
- 国家自然科学基金(批准号:11688101)资助。
- 信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本...
- 关键词：复杂系统 控制系统 不确定性 反馈机制 PID控制 自适应估计 自适应滤波 自适应控制 自适应博弈 涌现行为 博弈控制系统
- 基于局部波动率模型的上证50ETF期权定价研究 ( EI收录)
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- 《系统工程理论与实践》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室;中国科学院大学数学科学学院;中国工商银行总行风险管理部 王西梅 赵延龙 史若诗 包莹 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);国家自然科学基金(61622309)~~
- 局部波动率模型被广泛运用于风险管理、期权定价等领域,该模型不仅可以描述波动率微笑、期限结构等实际现象,同时能保证市场的完备性.研究局部波动率模型的核心目标是对隐含波动率进行建模.本文分别通过参数法和非参数法对隐含波动率建...
- 关键词：期权定价 隐含波动率 局部波动率模型 参数估计
- 基于自抗扰控制的制导与运动控制一体化设计
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- 《系统科学与数学》中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 赵春哲 黄一 出版年：2010
- 国家自然科学基金(60821091;60736022);中国科学院创新基金(KJCX3-SYW-S01)资助
- 针对机动目标的拦截问题,将自抗扰控制的思想用于制导与运动控制一体化设计.其中,基于自抗扰控制的制导律产生在目标机动的情况下使视线角速度快速趋于零所需的制导律;而基于自抗扰控制的运动控制律可以在非线性不确定动态情况下实现所...
- 关键词：机动目标的制导律 非线性不确定运动的控制 制导与控制一体化设计 自抗扰控制
- 深空探测航天器姿态的自抗扰控制 ( EI收录)
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- 《控制理论与应用》中国科学院;中国科学院大学数学科学学院;空间智能控制技术国防科技重点实验室 钟声 黄一 胡锦昌 出版年：2019
- 国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);中国科学院国家数学与交叉科学中心资助.
- 本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟踪...
- 关键词：不确定系统 深空探测航天器 自抗扰控制 挠性附件 液体晃动 姿态控制
- 复杂软件系统的软件网络结点影响分析 ( EI收录)
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- 《软件学报》软件工程国家重点实验室(武汉大学);长江大学计算机科学学院;中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室 汪北阳 吕金虎 出版年：2013
- 国家自然科学基金(61025017;11072254;61203148)
- 目前一些研究利用复杂网络理论揭示了软件网络的特性,为人们从系统的角度了解软件的结构提供了方法.但这些研究的一些结论却与软件的实际表现有着较大的差异.分析了软件网络结点的特性,揭示了产生上述差距的部分原因;并提出一种加权软...
- 关键词：加权软件网络 复杂软件系统 软件结构 软件缺陷传播 软件维护
