文献类型：期刊文章

作　　者：钟声[1,2] 黄一[1,2] 胡锦昌[3]

ZHONG Sheng;HUANG Yi;HU Jin-chang(Key Lab.of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China;School of Mathematical Sciences,University of Chinese Academy of Sciences,Beijing 100049,China;Key Laboratory of National Defense Science and Technology for Space Intelligent Control Technology,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]中国科学院,数学与系统科学研究院,系统控制重点实验室,北京100190 [2]中国科学院大学数学科学学院,北京100049 [3]空间智能控制技术国防科技重点实验室,北京100190

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家重点研发计划项目(2018YFA0703800);中国科学院国家数学与交叉科学中心资助.

年　　份：2019

卷　　号：36

期　　号：12

起止页码：2028-2034

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2019_2020、EI、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：本文针对一种带有挠性附件和液体晃动的深空探测航天器姿态控制问题,提出了自抗扰控制律.该控制律可以自主、有效地抑制挠性附件弹性振动和液体晃动对姿态角运动的耦合作用以及处理大范围的扰动和系统不确定性.基于四元数生成角速度跟踪指令,把控制问题由姿态角控制转化为角速度控制.通过设计扩张状态观测器实时估计并补偿角速度通道总扰动并结合角速度偏差反馈,使得角速度快速跟踪指令,进而实现控制目标.仿真结果验证了控制律的有效性和鲁棒性.

关 键 词：不确定系统  深空探测航天器  自抗扰控制 挠性附件 液体晃动  姿态控制  

分 类 号：V448.2]