文献类型：期刊文章

作　　者：郭雷[1]

Lei GUO(Laboratory of Systems and Control,Academy of Mathematics and Systems Science,Chinese Academy of Sciences,Beijing 100190,China)

机构地区：[1]中国科学院数学与系统科学研究院系统控制重点实验室,北京100190

出　　处：《中国科学：信息科学》

基　　金：国家自然科学基金(批准号:11688101)资助。

年　　份：2020

卷　　号：50

期　　号：9

起止页码：1327-1344

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2017、CSCD、CSCD2019_2020、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：信息技术的快速发展和广泛应用,为科学认识和有效调控现实世界中各类不确定性复杂系统的结构、运行与功能之间关系,提供了前所未有的工具和手段,使系统与控制科学迎来新的发展机遇.未来科学发展离不开现有研究基础及其所提供的借鉴.本文在简要回顾控制理论发展历史的基础上,主要围绕不确定性动态系统的估计、控制和博弈研究中的若干基本科学问题,重点介绍作者研究团队的相关理论进展、研究体会和疑难问题,并给出某些未来展望.本文主要内容集中在下列基本问题的理论和算法基础:经典比例–积分–微分(PID)控制、自适应学习、自适应滤波、自适应控制、反馈机制最大能力、自适应博弈、群体涌现与博弈控制系统等.值得指出,在不确定性动态系统中一般存在各种反馈回路,对其行为的观测数据通常远不满足独立性与平稳性等经典统计假设,这是对其开展理论研究的一个突出特色.

关 键 词：复杂系统  控制系统 不确定性 反馈机制  PID控制  自适应估计 自适应滤波 自适应控制  自适应博弈  涌现行为  博弈控制系统  

分 类 号：TP13]