中国科学院研究生院机器人学国家重点实验室 
研究主题：P3P问题 多解现象 唯一解 旋转体 压电智能结构
研究学科：自动化类 机械类
- P3P问题唯一解条件的补充研究 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》中国科学院研究生院;中科院机器人学重点实验室 王挺 王越超 李小凡 出版年：2006
- 关键词：P3P问题 多解现象 唯一解
- 一种基于旋转体的模型定位方法 ( EI收录)
- 2
- 《仪器仪表学报》中国科学院研究生院;中科院机器人学重点实验室 王挺 王越超 李小凡 出版年：2006
- 关键词：旋转体 P4P问题 定位
- 压电智能结构中驱动器布片方式和数目的确定
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- 《机械设计与制造》中国科学院机器人学开放实验室;东北大学机械工程与自动化学院 隋春平 颜云辉 赵明扬 出版年：2004
- 关键词：智能结构 参数匹配 布片方式 布片数目
- 一种基于旋转体的模型定位方法
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- 第四届全国信息获取与处理学术会议 2006王挺 王越超 李小凡 出版年：2006
- 关键词：旋转体 二次曲线 几何模型 圆柱体
- P3P问题唯一解条件的补充研究
- 5
- 第四届全国信息获取与处理学术会议 2006王挺 王越超 李小凡 出版年：2006
- 关键词：P3P问题 多解现象 空间唯一解 摄像机 控制点
