文献类型：期刊文章

作　　者：王挺[1] 王越超[2] 李小凡[2]

机构地区：[1]中国科学院研究生院,北京100039 [2]中科院机器人学重点实验室,沈阳110016

出　　处：《仪器仪表学报》

基　　金：国家863基金(2004AA420090)资助项目

年　　份：2006

卷　　号：27

期　　号：z3

起止页码：2493-2494

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2004、CAS、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、RCCSE、RSC、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围。本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。

关 键 词：P3P问题 多解现象 唯一解

分 类 号：TH7-55[仪器类]