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P3P问题唯一解条件的补充研究
文献类型：会议
作者单位：中国科学院研究生院,北京,100039 中科院机器人学重点实验室,沈阳,110016 中科院机器人学重点实验室,沈阳,110016
会议文献：仪器仪表学报
会议名称：第四届全国信息获取与处理学术会议
会议日期：20060800
会议地点：贵阳、沈阳
主办单位：中国仪器仪表学会
出版日期：20060800
语 种：中文
摘 要：P3P问题的多解现象使其应用受到了限制,本文结合已有的研究成果,对于P3P问题的空间唯一解区域进行了进一步分析,发现当构成P3P问题的3个控制点形成等腰三角形分布时,在空间存在另外2个区域;当摄像机在这些区域中时,可以唯一地求出所构成的P3P问题的真实解,从而扩展了唯一解的适用范围.本文的研究结果对P3P问题在实际应用中布置控制点和摄像机的位置具有指导意义。
关 键 词：P3P问题 多解现象 空间唯一解 摄像机 控制点
分 类 号：O226] TP391.41[数学类]
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