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大连海事大学自动化研究所 收藏

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研究主题:船舶    机器人    CAN总线    故障诊断    PLC    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    能源动力类    电子信息类    

被引量:515H指数:12WOS: 1 EI: 33 北大核心: 62 CSCD: 80

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165 条 记 录,以下是 1-10

散乱点云离群点的分类识别算法 ( EI收录)
1
《计算机辅助设计与图形学学报》大连海事大学自动化研究中心大连116026 聂建辉 胡英 马孜  出版年:2011
国家科技重大专项(2009ZX04001-021)
散乱点云离群点识别和滤除是重建高质量曲面的前提,也是散乱点云预处理的重要步骤.提出一种散乱点云区域增长策略和一个基于曲面变化度的局部离群指标SVLOF,并将其应用到离群点识别中.通过分析离群点产生的原因,根据离群点到点云...
关键词:散乱点云 离群点 区域增长  局部离群系数  
基于主动视觉标定线结构光传感器中的光平面 ( EI收录)
2
《光学精密工程》大连海事大学自动化研究中心 陈天飞 马孜 吴翔  出版年:2012
国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX04001-021)
提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中...
关键词:线结构光传感器 光平面标定  消影点 三点透视模型  主动视觉
一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法 ( EI收录)
3
《控制与决策》大连海事大学自动化研究中心 陈天飞 马孜 李鹏 聂建辉  出版年:2012
国家科技重大专项基金项目(2009ZX04001-021)
设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法(LM)优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内...
关键词:摄像机标定 除式模型  畸变校正  非量测  单应矩阵
数据挖掘在火电厂运行优化目标值确定中的应用
4
《自动化技术与应用》大连海事大学自动化研究所 裘国相 汪思源 王文标  出版年:2006
合理确定运行优化目标值对火电厂提高经济效益和管理水平有重要的意义,本文在分析火电厂关联性的基础上,提出了一种利用数据挖掘来确定机组运行优化目标值的方法,经过验证,能够克服传统方法对于机组运行实际状态考虑不足而导致缺乏实际...
关键词:关联规则 运行优化 目标值 火电厂
智能型船舶机舱监测报警系统
5
《大连海事大学学报》大连海事大学自动化研究所 孟宪尧 白广来 韩新洁  出版年:2001
设计一种智能型船舶机舱监测报警系统 ,它具有故障智能诊断功能 ,重点研究利用神经网络技术进行故障预警的原理和方法 .在故障预报和诊断智能化方面比一般系统有明显的进步 ,符合船舶机舱自动化和智能化的发展方向 .由于条件的限...
关键词:船舶 机舱监测 智能  故障诊断 神经网络
线结构光参数的简易标定方法 ( EI收录)
6
《光电子.激光》大连海事大学自动化研究中心 陈新禹 马孜 汪洋 黄进 陈天飞  出版年:2013
国家科技重大专项(2009ZX04001-021)资助项目
为了实现高效率、低成本、高精度地标定线结构光的参数,本文提出了一种基于单个平面同心面靶标标定线结构光参数的新方法。该方法基于三点透视模型和交比不变原理计算光平面上标定点的三维坐标,利用最小二乘法拟合平面方程。在摄像机视野...
关键词:视觉测量 线结构光 标定  三点透视模型(P3P)  交比不变  
振动信号在球磨机料位监测系统的运用研究
7
《自动化与仪表》大连海事大学自动化研究所 吕权息 汪思源 张翔  出版年:2002
球磨机内煤的料位对于操作人员和控制系统来说是个封闭的系统,为了更为准确地反映球磨机的料位,使球磨机的磨煤出力达到最大,采用振动信号对钢球磨煤机的料位进行监测,在数据采集和监测中运用自适应可变限幅的滤波方法,得到的振动基波...
关键词:振动信号 球磨机 料位监测系统  振动测试 火电厂
结构光视觉测量机器人的标定 ( EI收录)
8
《控制理论与应用》大连海事大学自动化研究中心 李爱国 马孜 王文标  出版年:2010
辽宁省科技厅资助项目(2007219003)
构建了由线结构光测头和机器人组成的视觉测量系统.利用齐次坐标变换的方法建立了测量系统的数学模型.针对数学模型中的手眼关系,使用半径已知的球体,采用定点变位姿的方法,进行粗略的估计.考虑到机器人的绝对精度较低,将定点信息和...
关键词:结构光视觉 运动学标定 手眼标定
高可靠船舶机舱分布式监控系统的设计
9
《大连海事大学学报》大连海事大学自动化研究所 赵永生 陈洪立  出版年:1997
设计了一种基于高可靠实时网络的船舶机舱分布式自动化监控系统,它采用了双重冗余网络结构,能满足船舶自动化系统的高可靠实时通讯的要求,文中叙述了通讯网卡、通讯软件以及双重冗余网络系统的设计与实现.
关键词:机舱 报警系统 设计  船舶 分布式监控系统
轴承疲劳剥落的早期诊断方法
10
《大连海事大学学报》大连海事大学自动化研究所 王国峰 周亦武 郭金光  出版年:2002
通过大量的试验,对振动信号进行分析,总结了轴承振动信号中各参数的变化规律,给出了峰值、有效值、峭度等参数的变化趋势,给出了判断轴承剥落的早期诊断方法.
关键词:轴承 疲劳剥落 振动 峭度 故障诊断
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