文献类型：期刊文章

作　　者：陈天飞[1] 马孜[1] 吴翔[1]

机构地区：[1]大连海事大学自动化研究中心,辽宁大连116026

出　　处：《光学精密工程》

基　　金：国家科技重大专项资助项目(No.2009ZX04001-021)

年　　份：2012

卷　　号：20

期　　号：2

起止页码：256-263

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121114852895)、IC、INSPEC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：提出了一种基于主动视觉的光平面标定方法实现对线结构光传感器的自动标定。与以往求取光平面上标定点后拟合平面的方法不同,该方法通过控制传感器做若干平移运动分两步完成标定。首先,经多次平移运动得到光平面中相互平行直线在摄像机中的投影,经计算消影点完成光平面法向的标定。然后,控制传感器沿设定的与光平面法向垂直的方向做2次平移运动,使其满足三点透视模型(P3P),完成摄像机坐标系原点到光平面距离信息的标定。实验结果表明:该标定方法具有较高的准确性,平均绝对测量偏差为0.015 4mm,相对误差为0.183 0%。该方法本质上属于自标定方法,标定过程无需使用标靶,降低了标定成本,且操作灵活方便,适合现场标定。

关 键 词：线结构光传感器 光平面标定  消影点 三点透视模型  主动视觉

分 类 号：TP212.6] TP391]