文献类型：期刊文章

作　　者：陈天飞[1] 马孜[1] 李鹏[1] 聂建辉[1]

机构地区：[1]大连海事大学自动化研究中心,辽宁大连116026

出　　处：《控制与决策》

基　　金：国家科技重大专项基金项目(2009ZX04001-021)

年　　份：2012

卷　　号：27

期　　号：2

起止页码：243-246

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2011、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20121114853282)、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：设计一种基于非量测畸变校正的摄像机标定方法.该方法利用单参数除式模型校正镜头畸变,根据直线透视投影保留同素性,通过拉凡格氏法(LM)优化标定出畸变模型系数和摄像机主点坐标,然后校正成像点,使其满足针孔模型映射关系.根据内参数的两个基本方程,线性求解剩余参数.实验表明,该方法在非量测标定过程具有较好的鲁棒性,且对比张正友标定方法,可在单幅标靶图像下进行标定,避免了模型内外参数耦合在一起,提高了标定效率.

关 键 词：摄像机标定 除式模型  畸变校正  非量测  单应矩阵

分 类 号：TP391.4]