中国农业大学信息与电气工程学院现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 
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研究主题：精细农业 温室 光谱分析 机器视觉 无线传感器网络
研究学科：自动化类 电子信息类 机械类 环境科学与工程类 经济学类
被引量：5,595H指数：37WOS: 78 EI: 429 北大核心: 498 CSCD: 467
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排序方式：
- 农业机械导航技术研究进展 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室 张漫 季宇寒 李世超 曹如月 徐弘祯 张振乾 出版年：2020
- 国家重点研发计划项目(2017YFD0700400-2017YFD0700403);国家自然科学基金项目(31571570)。
- 农业机械自动导航技术是实施精细农业的基础,可有效减轻农机操作人员的劳动强度,提高作业精度与作业效率。经典的农机自动导航关键技术包括定位测姿、路径规划和运动控制,针对这3项关键技术,分别阐述了基于全球导航卫星系统、惯性导航...
- 关键词：农机导航 定位测姿 路径规划 运动控制 自主避障 多机协同
- 基于ZigBee和Internet的温室群环境远程监控系统设计 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室;东北农业大学电气与信息学院 张猛 房俊龙 韩雨 出版年：2013
- 哈尔滨市科技局归国留学基金项目(2010RFLXN020);博士后研究人员落户黑龙江科研启动基金项目(LBH-Q11173)
- 针对当前国内温室群环境智能测控研究现状以及黑龙江省寒地日光温室建设实际,研发了一种基于ZigBee和Internet的温室群环境远程监控系统。该系统由数个独立温室监控系统组成,各独立温室监控服务器将数据汇总至总服务器,由...
- 关键词：温室 远程监控 环境监控 群 ZIGBEE CC2530系统 丢包率
- 基于无线传感器网络的农田信息采集节点设计与试验 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室 蔡义华 刘刚 李莉 刘卉 出版年：2009
- 教育部新世纪人才支持计划(NCET-06-0110);中国农业大学科研启动资金(2007058)
- 研究基于ZigBee协议的无线传感器网络技术,结合嵌入式处理器开发了无线传感器网络节点和汇聚节点。网络节点规则分布在被监测区域,负责采集土壤水分信息,并自组成网,将信息发送给汇聚节点,实现对信息的动态显示和大容量存储;节...
- 关键词：无线传感器网络 设计 农业 农田信息采集 嵌入式 节点高度 有效传输距离
- 基于模糊控制的农用车辆路线跟踪 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;华南农业大学工程学院 周建军 张漫 汪懋华 刘刚 纪朝凤 张智刚 出版年：2009
- 国家“863”高技术研究发展计划资助项目(2006AA10A304)
- 构建了自动导航模糊控制器,并详细阐述了基于模糊控制的自动转向方法。在改装的电瓶车上,开发了基于DGPS、电子罗盘和角度传感器的自动导航控制系统,并论述了其结构和工作原理,提出了直线跟踪和曲线跟踪的方法,使用简化的二轮车运...
- 关键词：车辆导航 自动转向 模糊控制 全球定位系统 曲线跟踪
- 基于改进A^*与DWA算法融合的温室机器人路径规划 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 劳彩莲 李鹏 冯宇 出版年：2021
- 国家自然科学基金项目(31871527)。
- 根据温室环境下移动机器人作业的实时路径规划要求,提出一种基于改进A^*算法与动态窗口法相结合的温室机器人路径规划算法。针对传统A^*算法搜索算法拐点过多的问题,对关键点选取策略进行改进,融合动态窗口法,构建全局最优路径评...
- 关键词：温室机器人 路径规划 改进A^*算法 动态窗口法 算法融合
- 基于机器视觉的苹果识别和形状特征提取 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;河北农业大学信息科学与技术学院;中国农业大学网络中心 司永胜 乔军 刘刚 刘兆祥 高瑞 出版年：2009
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255)
- 提出了利用色差R-G和色差比(R-G)/(G-B)相结合的苹果识别方法。在顺光、逆光等不同情况下对拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行消除噪声、区域填充等预处理,获得苹果的轮廓图像。针对轮廓图像,采用遗传算法进...
- 关键词：苹果 机器视觉 图像识别 遗传算法 特征提取
- 农业信息成像感知与深度学习应用研究进展 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;中国农业大学农业农村部农业信息获取技术重点实验室 孙红 李松 李民赞 刘豪杰 乔浪 张瑶 出版年：2020
- 国家自然科学基金项目(31971785、31501219);中央高校基本科研业务费专项资金项目(2020TC036);中国农业大学研究生教学改革建设项目(JG2019004);中国农业大学实践教学基地建设项目(ZYXW037)。
- 农业信息感知与准确的数据分析是智慧农业定量决策与管理服务的基础。现代农业中彩色、可见光近红外光谱、3D与热红外等多源和多维度的成像感知手段提供了丰富的数据源,传统研究中围绕颜色、形态、纹理、反射光谱等特征展开分析,由于样...
- 关键词：成像感知 深度学习 农业数据集 卷积神经网络 农业检测
- 基于计算机视觉技术的温室黄瓜叶片营养信息检测 ( EI收录)
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- 《农业工程学报》中国农业大学"现代精细农业系统集成研究"教育部重点实验室 张彦娥 李民赞 张喜杰 张建平 徐增辉 出版年：2005
- 北京市科技计划项目(H020720030530)
- 应用计算机视觉技术研究了诊断温室作物营养状态的方法。在日光条件下采集了温室黄瓜叶片图像,然后分别提取了红绿蓝(RGB)三色分量和它们的相对系数rgb,以及色度、饱和度和亮度指标(HSI)。在RGB和HSI颜色模型下分析了...
- 关键词：计算机视觉 黄瓜 叶片 图像处理 氮素 温室作物
- 苹果采摘机器人果实识别与定位方法 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》河北农业大学信息科学与技术学院;中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;中国农业大学网络中心 司永胜 乔军 刘刚 高瑞 何蓓 出版年：2010
- 国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2006AA10Z255);中国农业大学研究生科研创新专项资助项目
- 提出了利用归一化的红绿色差（R-G）/（R＋G）分割苹果的方法。对不同光照情况下拍摄的苹果图像进行了识别,并对识别后的图像进行预处理后,获得苹果的轮廓图像。对轮廓图像采用随机圆环法进行果实圆心、半径提取。通过建立基于面积...
- 关键词：苹果 采摘机器人 机器视觉 图像识别 立体匹配 特征提取
- 基于改进粒子群优化模糊控制的农业车辆导航系统 ( EI收录)
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- 《农业机械学报》中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室;华南农业大学南方农业机械与装备关键技术教育部重点实验室;农业部农业信息获取技术重点实验室 孟庆宽 仇瑞承 张漫 刘刚 张志刚 项明 出版年：2015
- 国家高技术研究发展计划(863计划)资助项目(2012AA101901);引进国际先进农业科学技术计划(948计划)资助项目(2011-G32)
- 以采用机器视觉导航的农业车辆为研究对象,提出了一种基于改进粒子群优化自适应模糊控制的农机导航控制方法。建立了车辆2自由度转向模型和视觉预瞄模型,对车辆横向控制进行状态描述。对粒子群算法进行了改进,提高了粒子群算法的收敛速...
- 关键词：农业车辆 导航 路径跟踪 自适应模糊控制 粒子群算法
