中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 
研究主题：移动机器人 人工智能 故障诊断 未知环境 符号化表示
研究学科：自动化类 经济学类
- 未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展 ( EI收录)
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- 《机器人》中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所 王璐 蔡自兴 出版年：2004
- 关键词：CML/SLAM 方法 难点 趋势
- 基于统计特征的时序数据符号化算法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 钟清流 蔡自兴 出版年：2008
- 关键词：时序数据挖掘 符号化表示 符号聚合近似
- 未知环境中移动机器人故障诊断与容错控制技术综述 ( EI收录)
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- 《机器人》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 段琢华 蔡自兴 于金霞 出版年：2005
- 关键词：移动机器人 故障检测 故障诊断 容错控制
- 人工智能产业化的历史、现状与发展趋势
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- 《冶金自动化》湖南省自兴人工智能研究院;中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 蔡自兴 出版年：2019
- 关键词：人工智能 产业化 历史 现状 发展趋势
- 基于支持向量机的渐近式半监督式学习算法
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- 《计算机工程与应用》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 钟清流 蔡自兴 出版年：2006
- 关键词：支持向量机 半监督式学习 算法
- 人工智能的大势、核心与机遇
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- 《冶金自动化》湖南省自兴人工智能研究院;中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所 蔡自兴 蔡昱峰 出版年：2018
- 关键词：人工智能 发展态势 要素 核心 机遇
- 一种对光照具有鲁棒性的图像分割方法
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- 《计算机应用研究》中南大学智能系统与智能软件研究所 赵瑶池 蔡自兴 出版年：2005
- 关键词：图像处理 图像分割 阈值分割 最大类间方差
- 用于彩图分割的自适应谱聚类算法
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- 《计算机应用研究》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所;湖南省直机关行政学院 钟清流 蔡自兴 出版年：2008
- 关键词：谱分析 谱聚类 彩色图像分割
- 基于一类支持向量机的传感器故障诊断
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- 《计算机工程与应用》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所 钟清流 蔡自兴 出版年：2006
- 关键词：一类支持向量机 传感器 故障诊断
- 基于改进的粒子群优化的FastSLAM方法
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- 《高技术通讯》中南大学信息科学与工程学院智能系统与智能软件研究所;湖南商学院计算机与电子工程学院 刘利枚 蔡自兴 出版年：2011
- 关键词：粒子群优化(PSO) 快速同时定位和地图创建(FastSLAM) 惯性权重 遗传算法 提议分布
