期刊文章详细信息
未知环境中移动机器人并发建图与定位(CML)的研究进展 ( EI收录)
Progress of CML for Mobile Robots in Unknown Environments
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南大学信息科学与工程学院智能系统与软件研究所,湖南长沙410083
基 金：国家自然科学基金资助项目 (60 2 340 30 )
年 份：2004
卷 号：26
期 号：4
起止页码：380-384
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、JST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊
摘 要：综述了近年较流行的CML方法 ,侧重比较各自估计与增量式建造地图的过程以及如何处理不确定信息、如何表示地图 .还对CML问题的难点进行了分析 。
关 键 词：CML/SLAM 方法 难点 趋势
分 类 号：TP24]
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