中南大学机电工程学院智能机械研究所 
研究主题：液压挖掘机 振动掘削 水下机械手 挖掘机 CAN总线
研究学科：自动化类 建筑类 矿业类 机械类 交通运输类
- 一种新的机器人工作空间求解方法
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- 《机床与液压》中南大学智能机械研究所 钟勇 朱建新 出版年：2004
- 关键词：机器人 工作空间 水下机械手 求解
- LUDV负荷传感系统在液压挖掘机上的应用
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- 《建筑机械》中南大学机电学院智能机械研究所;中南大学机电学院 张海涛 何清华 施圣贤 阳昶 出版年：2004
- 关键词：负荷传感 液压挖掘机 压力补偿阀 极限流量 基础 流量分配 合流 变量泵 工作装置 液压系统
- 液压挖掘机典型液压控制系统分析
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- 《建筑机械》中南大学机电工程学院智能机械研究所;湖南省长沙市中南大学校本部 张德胜 郭勇 出版年：2007
- 关键词：液压控制系统 液压挖掘机 负流量控制 负荷传感系统 控制模 国内外
- 一种移动机器人路径规划方法
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- 《机床与液压》中南大学机电学院智能机械研究所 黄素平 何清华 出版年：2004
- 关键词：移动机器人 全局路径规划 局部路径规划
- SAE J1939协议在发动机上应用
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- 《现代机械》中南大学机电工程学院智能机械研究所 陈家斌 龚进 谭祖香 出版年：2006
- 关键词：SAE J1939 CAN总线 报文格式 数据帖
- 岩土振动掘削技术研究现状及其发展趋势
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- 《工程机械》湖南长沙中南大学机电工程学院智能机械研究所 朱建新 郭鑫 邹湘伏 赵崇友 出版年：2006
- 关键词：岩土切削 振动掘削 振动参数
- OpenGL在机械手三维运动仿真中的应用
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- 《计算机仿真》中南大学机电工程学院智能机械研究所 杨成云 朱建新 出版年：2005
- 关键词：运动仿真 机械手 双缓冲技术 堆栈矩阵
- 谈国产液压挖掘机未来的发展趋势
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- 《凿岩机械气动工具》中南大学校本部机电工程学院智能机械研究所 朱建新 邹湘伏 黄志雄 出版年：2003
- 关键词：液压挖掘机 机电一体化 电子-液压集成制造 振动掘削
- 液压挖掘机恒功率与变功率协调控制节能系统研究
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- 《建筑机械》中南大学机电工程学院智能机械研究所 何清华 常毅华 郝鹏 出版年：2006
- 关键词：液压挖掘机 恒功率 变功率 功率匹配 节能
- GPS/GPRS工程装备远程监控系统中车载端的应用研究
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- 《机电工程技术》中南大学智能机械研究所 吴万荣 谭祖香 谢习华 陈家斌 出版年：2006
- 关键词：GPS GPRS WINDOWS CE 远程监控系统
