期刊文章详细信息
一种新的机器人工作空间求解方法
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]中南大学智能机械研究所,长沙410083
年 份：2004
卷 号：32
期 号：4
起止页码：66-67
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2000、ZGKJHX、核心刊
摘 要：对现有机器人工作空间的求解方法进行了对比研究 ,提出了一种新的机器人工作空间求解方法 ,最后通过对SW -RU型水下机械手的工作空间的求解 。
关 键 词：机器人 工作空间 水下机械手 求解
分 类 号：TP242]
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