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沈阳师范大学物理科学与技术学院物理系 收藏

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研究主题:足球机器人    探究式教学    多媒体教学    网络教学    机器人足球比赛    

研究学科:自动化类    电气类    

被引量:56H指数:4WOS: 7 EI: 4 北大核心: 8 CSCD: 6

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20 条 记 录,以下是 1-10

基于机器人足球比赛的进攻策略的实现
1
《微计算机应用》沈阳师范大学物理系 吴丽娟  出版年:2002
本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现。该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动,在运动的同时消除与最佳进攻点的角度和距离误差,使机器人运动到进攻点时,调整到有利于...
关键词:机器人足球比赛 足球机器人 路径规划 进攻策略 动态仿真
探究式教学的探讨
2
《学科教育》沈阳师范大学物理系 刘力  出版年:2003
本文论述了探究式教学的教学原理和教学环节 ,并剖析了探究式教学的优点。
关键词:探究式教学 教学原理 教学效率 建构主义 教学模式  教学内容  初中  物理教学
三柱式倍压整流在高压电源中的应用
3
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》鞍山广播电视大学电教部;沈阳师范大学物理系 刘新泉 朱明光  出版年:2003
介绍高压电源的设计方法 ,阐述了高压电源中采取的几种措施 ,分析了应用电路 .
关键词:三柱式倍压整流  高压电源 IGBT 图腾柱  变压器  设计方法 电路组成
模糊控制算法的实现及应用
4
《沈阳师范学院学报(自然科学版)》沈阳师范大学物理系;沈阳师范大学数学系 翟玉人 高晶  出版年:2002
介绍了模糊控制的基本原理 ,讨论了模糊控制算法的几种不同实现方法 。
关键词:模糊控制算法 隶属函数 立式活化炉  催化剂 生产过程 炉温控制
分布式多媒体系统在教学中的应用
5
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》沈阳师范大学物理系 申海  出版年:2003
介绍了分布式多媒体系统及其特点 ,讨论了分布式多媒体系统在教学领域上的应用 ,包括远程教学系统、SBF摄编放分布式多媒体教学系统、虚拟实验室等 .
关键词:分布式多媒体系统 远程教学 虚拟实验室 多媒体教学 网络教学 课件制作
合金化对非晶形成能力影响的电子理论计算 ( EI收录)
6
《中国有色金属学报》沈阳师范大学物理系;中国科学院金属研究所材料科学国家实验室 张国英 胡壮麒 张海峰  出版年:2003
国家重点基础研究发展规划资助项目 (G2 0 0 0 0 672 0 1) ;国家高技术研究发展规划资助项目 (2 0 0 1AA3 3 10 10 )
根据分子动力学理论建立了非晶Ni64Pd16Al2 0 的结构模型 ,利用Recursion方法计算了Ni64X16Al2 0 系非晶及相应晶态的电子结构。结果表明 ,Ni64X16Al2 0 合金的非晶形成能力与过渡元...
关键词:非晶结构模型  Recursion方法  电子理论 非晶形成能力 合金化 Ni64Pd16Al20  
力学系统与电路系统的某些相似性
7
《沈阳师范大学学报(自然科学版)》沈阳师范大学物理系 陆连芳  出版年:2003
根据力学规律与电磁学规律的类比 ,分别了力学系统与电路系统的某些相似性 .
关键词:力学系统  电路系统 相似性  储能元件 机械振荡 电磁振荡 功能关系  
学校的草坪为什么不绿——研究性学习案例与点评
8
《学科教育》沈阳师范大学物理系 刘力  出版年:2003
本文通过对研究性学习课题“学校的草坪为什么不绿”案例的介绍和点评 ,阐述了研究性学习的课题选择、开题、实施和结题的全过程和要领 ,论述了研究性学习的理念及其理论意义和现实意义。
关键词:研究性学习 案例分析 课题选择  课题实施  创造力资源  
Pt在DBA表面的化学吸附能和电荷转移 ( EI收录)
9
《东北大学学报(自然科学版)》东北大学理学院;沈阳师范大学物理系 张辉 刘士阳 魏国柱  出版年:2003
教育部科学研究重点资助项目(99026).
采用格林函数方法和Anderson Newns(AN)模型研究原子Pt在无序二元合金(DBA)表面的化学吸附能和电荷转移,其中普遍的去耦合方法被采用以消除Pt的不同d电子之间通过与DBA表面相互作用而产生的耦合效应·结果...
关键词:化学吸附能  电荷转移 表面偏析 无序二元合金  相干势近似  
“带电粒子在磁场中的运动”的探究式教学
10
《物理教学探讨(中教版)》沈阳师范大学物理系 刘力  出版年:2004
关键词:探究式教学 教学情境 课堂教学 “带电粒子在磁场中的运动”  中学物理
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