期刊文章详细信息
基于机器人足球比赛的进攻策略的实现
An Attack Strategy Based on Robot Soccer Competition
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]沈阳师范大学物理系,沈阳110034
年 份：2002
卷 号：23
期 号：6
起止页码：351-353
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文介绍了足球机器人系统的组成和决策系统的结构,详细阐述了基于足球机器人比赛的进攻策略的设计与实现。该策略使机器人能够沿着指定的轨迹运动,在运动的同时消除与最佳进攻点的角度和距离误差,使机器人运动到进攻点时,调整到有利于进攻的状态,加速将球踢入对方球门。给出了该策略的静态和动态仿真结果。
关 键 词：机器人足球比赛 足球机器人 路径规划 进攻策略 动态仿真
分 类 号：TP242]
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