上海大学机电工程与自动化学院精密机械工程系 
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研究主题：机器人 全息 数字全息 光学设计 PLC
研究学科：机械类 自动化类 电子信息类 航空航天类 交通运输类
被引量：1,434H指数：16WOS: 24 EI: 104 北大核心: 167 CSCD: 162
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排序方式：
- 基于旋量理论和Paden-Kahan子问题的6自由度机器人逆解算法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》上海大学精密机械系 钱东海 王新峰 赵伟 崔泽 出版年：2009
- 机器人逆解中运动学模型的建立主要采用Denavit-Hartenberg(D-H)参数法和旋量法。D-H参数法相对成熟,在机器人运动学分析中得到广泛应用。旋量法实际应用相对较少,但旋量法中机器人各连杆坐标系相对于底座建立...
- 关键词：旋量理论 运动学逆解 Paden-Kahan子问题 消元理论
- 三维立体显示技术研究新进展
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- 《光学技术》上海大学精密机械工程系 郑华东 于瀛洁 程维明 出版年：2008
- 上海市教委重点资助项目(2006ZZ05);上海市重点学科建设资助项目(T0102)
- 在分析传统基于二维平面图像的三维立体显示技术的原理及特点的基础上,重点阐述了数字全息三维显示技术的应用研究现状,介绍了三种典型的数字全息显示技术:基于数字合成全息的三维显示技术、基于空间光调制器的数字全息三维显示技术以及...
- 关键词：数字全息 三维立体显示 空间光调制器 视差成像 集成成像
- 虚拟现实定义的探讨
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- 《计算机仿真》上海大学精密机械工程系 周思跃 龚振邦 出版年：2006
- 该文主要探讨了虚拟现实的定义,首先分析了一些虚拟现实系统的实例和先前人们对虚拟现实概念的定义,指出了对虚拟现实原词意在翻译中容易产生的误解。然后作者提出了虚拟现实的定义的三个属性:即仿真性、互动性和想象性。并指出,虚拟现...
- 关键词：虚拟现实 仿真 想象性
- 细小管道内爬行的微机器人 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海大学精密机械工程系 孙麟治 孙萍 秦新捷 王存敏 出版年：1998
- 863国家高技术计划资助
- 基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点，研制...
- 关键词：微机械 机器人 管道检修
- 下肢康复机器人步态轨迹自适应控制 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》上海大学精密机械工程系 李峰 吴智政 钱晋武 出版年：2014
- 国家自然科学基金(50975165;51275282);中国教育部博士点基金(2013108110009)资助项目
- 设计了一种基于鲁棒PID控制器的下肢康复机器人步态轨迹自适应协作控制方法。首先,利用逆系统解耦理论及下肢康复机器人动力学模型,将机器人系统解耦成2个独立的二阶积分系统。其次,考虑到系统模型的不确定性,在解耦后的系统模型基...
- 关键词：下肢康复机器人 鲁棒PID控制 多目标H2 H∞优化 步态轨迹自适应
- 基于数字全息技术的变形测量 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海大学精密机械工程系 周文静 彭娇 于瀛洁 出版年：2005
- 上海市优秀青年教师后备人选项目;教育部国家重点学科资助;上海市重点学科"机械电子工程"资助
- 全息技术在测量、防伪中有大量应用。数字全息技术采用数字记录和计算机处理,实现测量的方法上有其特点。本文重点对数字全息技术实现变形测量的方法和具体算法开展了研究。论文首先总结了数字全息技术应用中的基本问题,包括数字全息算法...
- 关键词：数字全息 物波再现 变形测量 相移技术
- 条纹图的图像处理方法 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海大学精密机械工程系 尹志武 程维明 陈明仪 出版年：1999
- 条纹图中的条纹反映了被检测物体的信息，条纹分析技术在全息干涉技术，散斑干涉技术、莫尔技术中起着重要作用。本文研究和提出处理条纹图中条纹的一些方法，并给出了理论分析和模拟实验结果。
- 关键词：条纹分析 图像处理 条纹图 光学检测
- 镜面反射面形光学三维测量技术综述
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- 《光学仪器》上海大学精密机械工程系 陶涛 郭红卫 何海涛 出版年：2005
- 讨论了用于测量镜面反射物体三维面形的各种光学技术。这些技术分为被动式测量和主动式测量两大类。被动式测量包括基于光度学的测量技术和基于镜面反射成分恢复面形技术。主动式测量主要是采用结构光技术测量镜面物体。同漫反射物体的三维...
- 关键词：三维面形测量 镜面反射 漫反射 主动测量 被动测量
- 用于移动机器人避障的超声测距系统
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- 《机电一体化》上海大学精密机械工程系 胡盛斌 罗均 龚振邦 出版年：2003
- 国家"十五"863计划项目;上海市科技发展基金重点项目的资助
- 本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ...
- 关键词：超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯
- 用于太阳电池测试的太阳模拟技术 ( EI收录)
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- 《光学精密工程》上海大学精密机械工程系 王志明 龚振邦 魏光谱 刘李明 出版年：2009
- 上海市重大科技攻关项目(No.03DZ12033)
- 为了提高太阳模拟器的性能,更准确地测试太阳电池的特性参数,对模拟器的光源辐照利用率、辐照均匀度、辐照度与辐照稳定性的控制进行了研究。选取同轴光学系统结构作为模拟器光学系统,通过改进光学系统的结构排布,增加光积分器等方法,...
- 关键词：太阳模拟器 太阳电池 光积分器 光反馈
