期刊文章详细信息
用于移动机器人避障的超声测距系统
The Design of Software and Hardware for an Ultrasonic Ranging System for a Mobile Robot to Avoid Obstacle
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海大学精密机械工程系,上海200072
基 金：国家"十五"863计划项目;上海市科技发展基金重点项目的资助
年 份：2003
卷 号：9
期 号：1
起止页码：37-40
语 种：中文
收录情况：ZGKJHX、普通刊
摘 要：本文介绍了一种用于移动机器人避障的超声测距系统 ,具体设计了基于单片机控制的 8路超声测距系统的软件和硬件 ,并介绍了该系统的构成和工作原理。本测距系统在室内环境下移动机器人避障系统中使用 ,测距范围 0 .2～ 5m ,精度± 4cm。
关 键 词：超声测距 移动机器人 避障 单片机 串行通讯
分 类 号：TB559[物理学类]
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