期刊文章详细信息
细小管道内爬行的微机器人 ( EI收录)
Mobile Micro Robot in Small Pipe
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]上海大学精密机械工程系
基 金：863国家高技术计划资助
年 份：1998
卷 号：6
期 号：5
起止页码：57-63
语 种：中文
收录情况：AJ、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、SCOPUS、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于现代精密加工技术制造的微机械，有着广阔的应用前景。特别是直径Φ１０～２０ｍｍ（１英寸）的细小管道，要求研制新型微机器人用于无损检查管壁和维修。考虑到电磁驱动器，具有结构简单、单位行程长、动作灵敏、控制方便等优点，研制了一种电磁式微机器人，外形尺寸Φ１５×３０ｍｍ，自重２５ｇ，它可以在Φ２０ｍｍ金属管内爬行，移动速度６～８ｍｍ／ｓ，有垂直爬坡能力。所加电压１６～２０Ｖ，频率３０～７０Ｈｚ。
关 键 词：微机械 机器人 管道检修
分 类 号：TP242.2]
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