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重庆邮电大学自动化学院汽车电子与嵌入式系统研究所 收藏

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研究主题:ABS    汽车ABS    CCP协议    防抱死制动系统    CAN总线    

研究学科:自动化类    交通运输类    机械类    能源动力类    电子信息类    

被引量:198H指数:7EI: 2 北大核心: 29 CSCD: 19

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56 条 记 录,以下是 1-10

基于逻辑门限值的汽车ABS控制策略 ( EI收录)
1
《交通运输工程学报》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 郑太雄 马付雷  出版年:2010
核高基重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金项目(2009BB3416)
为了解决参考车速估计的准确性对逻辑门限值法控制的影响,采用改进的峰值连线法估计参考车速,提出以滑移率门限控制为主,车轮加速度门限控制为辅的汽车ABS控制策略,并进行了高附着路面实车道路试验。试验结果表明:当车辆速度为45...
关键词:汽车工程  防抱死刹车系统 控制策略 逻辑门限值 滑移率  参考车速 改进的峰值连线法  
嵌入式实时操作系统AutoOSEK的设计
2
《计算机工程》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 章亮飞 李银国  出版年:2007
国家"863"计划基金资助项目(2004AA1Z2380);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC2005BB2071)
OSEK/VDX规范是一个用于汽车电子、并带有接口的开放式软件规范。基于OSEK/VDX规范,该文介绍了嵌入式实时操作系统AutoOSEK的内核结构,AutoOSEK采用了与"硬件无关"、"硬件相关"部分完全独立的设计架...
关键词:嵌入式实时操作系统 OSEK/VDX规范 中断管理
基于ISO15765的车载CAN网络诊断设计
3
《计算机工程》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所;重庆长安汽车股份有限公司 李锐 王晶莹 姚燕 瞿钧  出版年:2012
"核高基"重大专项(2009ZX01038-002-002-2);节能环保汽车专项基金资助项目(CSTS;2008AA6025);重庆市自然科学基金资助项目(CSTC;2008BB2407)
在分析车载CAN网络诊断协议与车载网络诊断结构的基础上,设计基于ISO15765的车载网络诊断,采用VC软件开发平台及USBCANII硬件接口,实现诊断工具的设计与开发。测试结果表明,该诊断系统的通信过程符合诊断协议,在...
关键词:ISO15765协议  车载网络 CAN网络 诊断标准  USBCANII硬件  
基于CCP的ECU在线编程技术的实现
4
《计算机工程》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 蒋建春 陈洪霞 郑太雄  出版年:2011
国家核高基科技基金资助重大项目"汽车电子控制器嵌入式软件平台研发及产业化"(2009ZX01038-002-002-2)
针对车身ECU升级困难的现状,在分析IAP技术的基础上,提出一种基于CAN总线,采用CCP协议实现ECU在线升级的设计方案,并给出在单片机XC167CI的具体实现。阐述上位机文件下载工具中对加载文件的处理方法和下位机bo...
关键词:升级  在应用编程 CAN标定协议  
符合AUTOSAR规范的底层驱动软件开发
5
《计算机工程》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所;重庆邮电大学通信与信息工程学院 王安军 蒋建春 陈培然  出版年:2011
"核高基"重大专项"汽车电子控制器嵌入式软件平台研发及产业化"(2009ZX01038-002-002-2);重庆市科技攻关计划基金资助项目(CSTC;2009AB6085;CSTC;2009AB2244)
为快速高效地开发稳定的符合汽车开放系统架构(AUTOSAR)规范的底层驱动,从底层驱动接口标准、参数配置接口、错误处理机制等方面研究符合AUTOSAR规范的底层驱动设计开发方法,并以CAN驱动的开发为例验证该方法的可行性...
关键词:汽车开放系统架构  可移植性 驱动接口规范  驱动软件设计 稳定性测试  
基于NCV1124的ABS轮速信号采集处理系统的设计与实现
6
《重庆工学院学报(自然科学版)》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 蔡燕 黄智宇  出版年:2009
重庆邮电大学博士启动基金资助项目(A2008-17)
介绍了ABS系统的工作原理,分析了可靠的轮速信号对于ABS系统的意义.为了解决传统的ABS轮速采集系统中存在的问题,选择安森美公司的NCV1124集成芯片,设计了适合于单片机信号采集的限幅、放大、滤波以及整形电路,改进了...
关键词:ABS系统 NCV1124  信号采集 频率法
基于CCP协议汽车电控单元标定系统的设计
7
《车用发动机》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所;重庆汽车研究所 张彧 冯辉宗 岑明 甘海云  出版年:2007
国家863计划项目(2006AA11A1C1);重庆市科委基金项目(2006AB2026)
介绍了CCP协议的基本原理、通信方式以及用于ECU标定的各种工作模式,讨论了一种基于该协议的汽车电控单元标定系统的设计方法。实际应用结果表明,该标定系统可以有效地实现对多个汽车电控单元进行在线标定,并可以针对不同用户需求...
关键词:CCP协议 CAN总线 标定系统  电控单元 主/从设备  
汽车ABS逻辑门限值控制方法研究
8
《重庆邮电大学学报(自然科学版)》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所 郑太雄 马付雷  出版年:2011
"核高基"重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金(CSTC;2009BB3416)~~
在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策...
关键词:防抱死制动系统(ABS)  逻辑门限值 轮速处理  一阶惯性  
基于uC/OS-II的多种调度机制的嵌入式系统设计
9
《科学技术与工程》重庆邮电大学汽车电子嵌入式系统研究所 汪习兵 李银国  出版年:2007
国家863计划资助项目(2004AA1Z2380);重庆市自然科学基金项目(CSTC2005BB2071)资助
uC/OS-II是一个多任务的实时内核,具有可移植、可裁剪性,并且任务是可抢占的。在基于uC/OS-II的任务管理的基础上,设计了一个具有抢占、非抢占和混合抢占可选择的调度机制的嵌入式系统,将事件控制块融合进任务中,实现...
关键词:uC/OS-Ⅱ  任务  抢占性  实时性  
基于SAE J1939协议的双缓冲区网关设计
10
《计算机应用》重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所;重庆邮电大学自动化学院 程安宇 何川 冯辉宗 代宏达  出版年:2010
重庆市科技攻关项目(2009AB60852008AA60022008AA6025)
J1939是基于CAN2.0B的高速通信协议,它定义了特殊的报文结构和通信方式,描述了CAN网关的功能。从CAN网络拓扑结构等方面介绍了网关的重要作用,探讨了网关的工作流程和基于J1939的报文设计方法以及网关设计中的重...
关键词:J1939协议 网关 环形缓冲区 发送缓冲区  CANoe测试  
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