文献类型：期刊文章

作　　者：郑太雄[1] 马付雷[1]

机构地区：[1]重庆邮电大学汽车电子与嵌入式系统研究所,重庆400065

出　　处：《重庆邮电大学学报（自然科学版）》

基　　金："核高基"重大专项(2009ZX01038-002-002-2);重庆市自然科学基金(CSTC;2009BB3416)~~

年　　份：2011

卷　　号：23

期　　号：4

起止页码：453-457

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：在逻辑门限值法中,轮速信号处理的好坏将直接影响到整个ABS(anti-lock braking system)的控制过程。提出一阶滤波系数自适应法对轮速信号进行平滑滤波处理,并针对试验中车辆跑偏现象,分别对前后轮的控制策略进行了设计。道路试验结果表明:经过滤波后的轮速信号较为光滑,能满足实时控制的要求,汽车在制动过程中车轮未出现抱死及跑偏现象,所运用的控制策略取得了良好的控制效果。

关 键 词：防抱死制动系统(ABS)  逻辑门限值 轮速处理  一阶惯性  

分 类 号：TP273] U463.5]