浙江大学信息科学与工程学院智能系统与控制研究所 
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研究主题：FDT 接口规范 预测控制 大数据 控制策略
研究学科：自动化类 机械类 电气类 经济学类 交通运输类
被引量：1,321H指数：15WOS: 1 EI: 72 北大核心: 123 CSCD: 123
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排序方式：
- 大数据技术研究综述 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》浙江大学智能系统与控制研究所 刘智慧 张泉灵 出版年：2014
- 国家"十二五"科技支撑计划资助项目(2012BAF10B04)
- 大数据的产生给海量信息处理技术带来新的挑战.为了更全面深入地了解大数据的内涵,从大数据的概念特征、一般处理流程、关键技术三个方面进行详细阐述.分析了大数据的产生背景,简述了大数据的基本概念、典型的4"V"特征以及重点应用...
- 关键词：大数据 数据处理技术 数据分析 云计算
- 基于深度学习的行人重识别研究进展 ( EI收录)
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- 《自动化学报》浙江大学智能系统与控制研究所 罗浩 姜伟 范星 张思朋 出版年：2019
- 国家自然科学基金(61375049,61633019);浙江省基础公益研究计划项目(LGF18F030002)资助~~
- 行人重识别是计算机视觉领域近年来非常热的一个研究课题,可以被视为图像检索的一个子问题,其目标是给定一个监控行人图像检索跨设备下的该行人图像.传统的方法依赖手工特征,不能适应数据量很大的复杂环境.近年来随着深度学习的发展,...
- 关键词：行人重识别 深度学习 计算机视觉 卷积神经网络
- Hash快速属性约简算法 ( EI收录)
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- 《计算机学报》浙江大学工业控制国家重点实验室;浙江大学智能系统与控制研究所 刘勇 熊蓉 褚健 出版年：2009
- 国家自然科学基金(60803053;60675049);浙江省自然科学基金(Y106414);国家"八六三"高技术研究发展计划项目基金(2008AA04Z209);国家博士后科学基金(20081459);武器装备预研基金(9140A06050609JW0402)资助~~
- 从决策系统的不一致情况出发,给出了不一致度的概念及其性质,并证明了不一致记录与正区域的等价关系.在此基础上,提出了基于Hash的正区域计算方法,时间复杂度下降为O(|U|);利用不一致情况的性质设计了一个基于不一致记录数...
- 关键词：粗糙集 正区域 约简 HASH 不一致度
- 智能工厂综述
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- 《自动化仪表》浙江大学智能系统与控制研究所;浙江中控软件技术有限公司 张泉灵 洪艳萍 出版年：2018
- 科技部国家重点研发计划基金资助项目(2016YFB0303404);国家自然科学基金资助项目(61533013)
- 概述了智能工厂发展的背景,介绍了智能制造、大数据、"互联网+"以及物联网等与智能工厂相关的政策。从发展历程、主要服务商、智能工厂的典型应用三个方面分析了国内外智能工厂的发展现状。伴随着工业4.0的热潮,全球各国都在积极推...
- 关键词：智能制造 智能工厂 工业4.0 大数据 物联网 互联网+
- 一种改进的单神经元PID控制策略 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》浙江大学智能系统与控制研究所 王秀君 胡协和 出版年：2011
- 国家自然科学基金资助项目(60721062)
- 针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调...
- 关键词：单神经元PID控制 非线性变速控制 大负载 鲁棒性
- 一种高可用性的冗余工业实时以太网设计 ( EI收录)
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- 《仪器仪表学报》浙江大学智能系统与控制研究所;浙江中控技术股份有限公司 黄文君 谢东凯 卢山 何伟挺 出版年：2010
- 研究提出了一种自适应双以太网冗余方案。在以太网报文的用户数据区设计了报文时间标签。利用时间标签,采用时间优先法处理冗余报文,实现了具有零故障恢复时间的双网冗余传输通信,提高了系统的实时性;节点利用网络诊断报文建立并维护网...
- 关键词：工业以太网 可用性 冗余通信 网络状态映射表
- 交流异步电动机调速系统控制策略综述 ( EI收录)
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- 《浙江大学学报（工学版）》浙江大学智能系统与控制研究所 丁辉 胡协和 出版年：2011
- 为了更精确地实现交流异步电动机调速,基于交流异步电动机的数学模型论述异步电动机变压变频(VVVF)调速系统的各种控制策略.总结早期的基于异步电机稳态模型的控制策略,介绍3种较成熟的基于动态模型的控制策略,分析现代控制理论...
- 关键词：异步电动机 变压变频调速 控制策略
- 面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》浙江大学智能系统与控制研究所;浙江大学工业控制技术国家重点实验室 周坤 李川 李超 朱秋国 出版年：2020
- 国家自然科学基金(51405430,61473258,U150921);浙江省公益技术(2016C33G2010137)资助项目.
- 针对四足机器人在非结构化环境下的自适应稳定行走问题,提出一种面向未知复杂地形的四足机器人运动规划方法。采用爬行步态,基于零力矩点(Zero moment point,ZMP)稳定性判据进行在线轨迹规划。通过摆动腿的落地规...
- 关键词：四足机器人 未知复杂地形 运动规划 零力矩点
- 基于改进C-SVC的工控网络安全态势感知 ( EI收录)
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- 《控制与决策》浙江大学工业控制技术国家重点实验室;浙江大学智能系统与控制研究所 陆耿虹 冯冬芹 出版年：2017
- 国家自然科学基金项目(61223004)
- 工控网络攻击类型多样、强度不一,在这种情况下,传统检测技术无法对多种类型的攻击进行有效识别,也无法给出全面准确的工控网络安全态势.为此,提出工控网络安全态势感知模型:首先采取改进的C-SVC算法对多源数据进行规则提取;然...
- 关键词：工业控制系统 网络安全态势感知 改进的C-SVC 决策融合
- 冗余仿人臂避关节物理约束的一种逆运动学问题求解方法 ( EI收录)
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- 《机械工程学报》苏州大学机器人与微系统研究中心;浙江大学智能系统与控制研究所 任子武 朱秋国 熊蓉 出版年：2014
- 国家自然科学基金(61273340);国家高技术研究发展计划(863计划;2011AA040403)资助项目
- 冗余仿人臂有无穷多组逆运动学解满足末端位姿要求,但由于其连杆机构与形状的设计仿人臂每个自由度都有关节位置物理约束。为使所求取的逆运动学解最大化地远离仿人臂关节限位,提出冗余仿人臂(8-DOF)一种几何-数值迭代相结合求解...
- 关键词：冗余仿人臂 逆运动学 几何法 数值迭代 远离限位度
