文献类型：期刊文章

作　　者：王秀君[1] 胡协和[1]

机构地区：[1]浙江大学智能系统与控制研究所,浙江杭州310027

出　　处：《浙江大学学报（工学版）》

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60721062)

年　　份：2011

卷　　号：45

期　　号：8

起止页码：1498-1501

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2008、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI(收录号：20114114415663)、IC、INSPEC、JST、PROQUEST、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：针对传统单神经元自适应比例-积分-微分(PID)控制中比例系数调试过程繁琐冗长的问题,提出一种改进的单神经元自适应PID控制策略.采用非线性变速控制算法对比例系数K进行在线自适应调节,使K值的变化根据输入误差的大小自动调整,且调整的速度与误差大小成正比.采用设计空间搜索规则得出该算法的最优解因子.将该方法运用于直流无刷电机的速度调节,实验仿真证明,该改进的算法相对于传统PID控制和单神经元PID控制不仅收敛速度更快,而且能有效解决电机负载扰动带来的不稳定性,尤其是在大负载扰动下体现出优异的鲁棒性,极大地提升速度调节器的品质.

关 键 词：单神经元PID控制 非线性变速控制  大负载 鲁棒性

分 类 号：TP18]