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同济大学电子与信息工程学院控制科学与工程系 收藏

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研究主题:网络控制系统    半导体生产线    机器人    遗传算法    数据挖掘    

研究学科:自动化类    电气类    电子信息类    交通运输类    机械类    

被引量:1,127H指数:15WOS: 2 EI: 64 北大核心: 125 CSCD: 117

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343 条 记 录,以下是 1-10

基于计算机视觉技术的水果形状分级方法 ( EI收录)
1
《农业机械学报》同济大学控制科学与工程系;同济大学现代农业科学与工程研究院 林开颜 吴军辉 徐立鸿  出版年:2005
上海市科委资助项目(项目编号:032258012)
以彩色图像为处理对象,提出一种基于傅里叶变换的水果形状分级方法,采用梯度法检测彩色水果图像的边缘,再用边界跟踪算法获取水果的轮廓半径序列,然后将其进行离散傅里叶变换,最后利用傅里叶系数定义分类器,根据给定的分类阈值对水果...
关键词:水果 形状  分级方法  边缘检测 边界跟踪  傅里叶变换 计算机视觉技术
基于卡尔曼滤波修正算法的电池SOC估算
2
《电源技术》同济大学控制科学与工程系;同济大学电子科学与技术系;上海应用技术学院电气与电子工程学院 毛华夫 万国春 汪镭 张谦  出版年:2014
教育部博士点基金(20100072110038);国家自然科学基金项目(70871091;61075064;61034004;61005090);教育部新世纪人才计划项目(NECT-10-0633)
电池荷电状态(SOC)的估算是电池管理系统的核心内容,SOC估算准确与否,将直接影响到电池管理系统的决策和控制。在结合开路电压法、安时法的基础上,充分利用扩展卡尔曼滤波法的修正功能,综合考虑电池充放电倍率、温度和充放电循...
关键词:SOC 卡尔曼滤波修正算法  扩展卡尔曼滤波算法  电池管理系统
“5G+智慧灯杆”在智慧城市中的应用探讨
3
《照明工程学报》同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司;广东省电信规划设计院有限公司;同济大学控制科学与工程系 方景 殷涛 王坦 陶涛 李雪峰 李文超  出版年:2019
城市路灯设施点位多、数量大、覆盖范围广,智慧灯杆作为承载智慧城市感知层的基础设施平台,是智慧城市建设中至关重要的一环。本文探讨了5G基站与智慧灯杆的融合建设,以促进智慧城市中智慧照明、智慧安防、智慧交通、智慧环保、智慧市...
关键词:5G基站  智慧灯杆  智慧城市
计算机视觉技术在作物生长监测中的研究进展 ( EI收录)
4
《农业工程学报》同济大学现代农业科学与工程研究院控制科学与工程系 林开颜 徐立鸿 吴军辉  出版年:2004
该文从作物外部生长参数测量、果实成熟度检测、作物营养状态监测及作物形状描述与识别等几个方面介绍了国内外计算机视觉技术在作物生长监测中的研究进展,认为具有启发式、智能化特点的彩色图像处理技术将会成为计算机视觉技术应用于设施...
关键词:计算机视觉 图像处理 生长监测  
PID控制在倒立摆实时控制系统中的应用
5
《微计算机信息》上海电力学院信息与控制技术系;同济大学控制科学与工程系 杨平 徐春梅 曾婧婧 蒋式勤 彭道刚  出版年:2006
上海市重点学科建设项目资助 项目编号:P1301
针对单级倒立摆系统的单输入双输出、强非线性、强耦合的不稳定系统,提出了双回路PID控制方案。通过仿真试验研究了双回路PID多种组合控制方案的可行性,并选出最佳方案——双回路PD-PD控制方案。通过在实际单级倒立摆装置上的...
关键词:PID控制 倒立摆 实时控制
基于区块链的供应链金融服务平台
6
《大数据》同济大学控制科学与工程系;上海欧冶金融信息服务股份有限公司 马小峰 杜明晓 余文兵 王意  出版年:2018
区块链具有去中心化、稳定安全和防篡改的特点,随着区块链技术的进一步完善与应用,区块链将与金融、医疗、物流等传统行业结合。这将会颠覆部分行业中现有的运作模式,重构一张价值传递的网络。在供应链金融领域进行了区块链应用的探索,...
关键词:区块链 供应链金融 大数据
基于PLS、LDA的中医面诊光泽识别研究
7
《世界科学技术-中医药现代化》上海中医药大学中医四诊信息化综合实验室;同济大学控制科学与工程系 李福凤 李国正 周睿 赵瑞玮 王忆勤 郑晓燕  出版年:2011
国家自然基金项目(30600796):基于多种信息处理技术的面色诊信息自动识别研究;负责人:李福凤;校级杏林学者计划项目(R110203):中医面诊多特征信息提取与融合研究;负责人:李福凤;上海市教委重点学科(第三期)(S30302):中医诊断学;负责人:王忆勤
目的:探讨中医面诊中光泽信息客观识别的方法。方法:结合计算机视觉,利用计算机辅助进行面部光泽判断,尝试将偏最小二乘法(PLS)和线性判别式分析(LDA)方法在4种不同色彩空间下进行实验,做为面部光泽信息提取的手段。结果:...
关键词:中医面诊  面诊光泽  特征抽取 PLS LDA 2DLDA  
地震信号小波变换的去噪方法
8
《计算机辅助工程》同济大学控制科学与工程系 孔祥茜 吴继伟 岳继光  出版年:2005
同济大学工科基金(0800219016)
运用模极大值法基本原理进行地震信号去噪研究,进而运用二次小波变换原理通过低层系数处理对常用小波去噪方法进行改进。通过合成不同的染噪地震信号,由一系列仿真实验对模拟地震信号进行不同尺度的小波分解与重构,从而实现最优小波分解...
关键词:小波变换 模极大值 二次小波变换  地震信号去噪 快速傅立叶转换  
多功能智慧灯杆系统应用研究
9
《照明工程学报》同济大学控制科学与工程系;四川华体照明科技股份有限公司;同济大学建筑设计研究院(集团)有限公司;军事科学院国防工程研究院项目技术审查中心 肖辉 李文超 朱应昶 李代雄 方景 高杰  出版年:2019
智慧城市建设,尤其是建设5G微基站所需的站址资源对灯杆及其产业带来了巨大挑战。本文针对多功能智慧灯杆应用现状,对其子系统选址模型逐一探讨的基础上,提出了多功能智慧灯杆系统建设应考虑顶层设计,采用分级分类策略,构建综合选址...
关键词:智慧灯杆系统  选址方案  顶层设计  5G微基站  
小波分析在滚动轴承故障诊断中的应用研究 ( EI收录)
10
《浙江大学学报(工学版)》同济大学控制科学与工程系 何斌 戚佳杰 黎明和  出版年:2009
国家自然科学基金资助项目(50405045);国家"863"高技术研究发展计划资助项目(2007AA04Z253);上海市科技启明星计划资助项目(05QMX1455)
为了能有效识别滚动轴承的故障信号,利用滚动轴承滚动体故障模型,构造相应的小波基;研究提升小波的预测器和更新器算法;利用小波基对故障特征信号敏感的特点,对轴承故障信号进行检测和分析.实验和仿真结果表明,利用提升小波对滚动轴...
关键词:小波变换 滚动轴承 故障诊断
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