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同济大学电子与信息工程学院电气工程系 收藏

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研究主题:机器人    仿真    直接转矩控制    DC/DC变换器    谐波    

研究学科:电气类    自动化类    交通运输类    机械类    电子信息类    

被引量:4,833H指数:31WOS: 5 EI: 266 北大核心: 385 CSCD: 373

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973 条 记 录,以下是 1-10

移动机器人的全局轨迹跟踪控制 ( EI收录)
1
《自动化学报》同济大学电气工程系 吴卫国 陈辉堂 王月娟  出版年:2001
国家自然科学基金;上海市自然科学基金资助课题
考察了移动机器人的轨迹跟踪问题 ,针对以前沿袭线性化的思路设计的控制律带来的局部稳定特性 ,基于后退 (backstepping)方法的思想设计了具有全局渐近稳定的跟踪控制器 .该方法将系统分解为低阶子系统来处理 ,利用...
关键词:移动机器人 轧迹跟踪控制  运动学模型 LYAPUNOV函数
具有传输延迟的网络控制系统中状态观测器的设计
2
《信息与控制》同济大学电气工程系 于之训 蒋平 陈辉堂 周刚  出版年:2000
随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在...
关键词:状态观测器 时间延迟  网络控制系统
基于Markov延迟特性的闭环网络控制系统研究 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》同济大学电气工程系 于之训 陈辉堂 王月娟  出版年:2002
针对控制网络中固有的随机传输延迟 ,提出了一种新颖的控制模式 ,实现了对存在多步随机传输延迟的网络控制系统的数学建模 .基于该模型 ,利用Markov链理论 ,得到了满足给定性能指标的随机最优控制律 ,同时给出了求取相应...
关键词:延迟特性  闭环网络控制系统  MARKOV链 数字模型 现场总线
机器人视觉伺服系统的研究 ( EI收录)
4
《控制理论与应用》同济大学电气工程系 林靖 陈辉堂 王月娟 蒋平  出版年:2000
国家教委博士点科研基金!( 942 4713 )
机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
关键词:机器人 视觉伺服系统 图象处理 PID控制
时延网络控制系统均方指数稳定的研究 ( EI收录)
5
《控制与决策》同济大学电气工程系 于之训 陈辉堂 王月娟  出版年:2000
针对网络控制系统中普遍存在的时间延迟 ,采用事件驱动方式对系统进行建模 ,并针对该数学模型提出了使系统达到均方指数稳定的控制律设计方法。仿真结果表明了所提出方法的有效性。
关键词:网络控制系统 数学模型 均方指数稳定
基于H_∞和μ综合的闭环网络控制系统的设计 ( EI收录)
6
《同济大学学报(自然科学版)》同济大学电气工程系 于之训 陈辉堂 王月娟  出版年:2001
针对闭环网络控制系统中普遍存在的传输延迟 ,将H∞ 和 μ综合方法引入控制器的设计 ,使得设计出的控制器对一定范围内的延迟都能保持稳定 .并且由于 μ综合方法的使用 ,使得闭环系统同时具有良好的动、静态性能和抗干扰能力 ...
关键词:控制网络 时间延迟  Μ综合 闭环网络控制系统  网络控制器 鲁棒稳定性
风电机组风速-功率异常运行数据特征及清洗方法 ( EI收录)
7
《电工技术学报》同济大学电气工程系;全球能源互联网研究院 沈小军 付雪姣 周冲成 王伟  出版年:2018
中央高校基本业务经费资助项目(0800219312)
风功率曲线是考核风电机组发电性能的重要指标,对风电场的运行管理和电力系统的运行调度都具有重要意义。实际运行过程的设备故障及人为控制因素会导致风速-功率曲线中存在大量的异常数据,给风功率曲线的后续应用带来严重影响。本文在分...
关键词:风电机组 风功率曲线  异常数据 数据清洗
GIS局部放电故障诊断试验研究 ( EI收录)
8
《电工技术学报》同济大学电气工程系;清华大学电机工程与应用电子技术系 金立军 张明锐 刘卫东  出版年:2005
建立了模型GIS中局部放电在线检测的测量系统,采用特高频(UHF)电磁波测量、常规局部放电测试以及相位分析等方法,对GIS中典型的几种局部放电特征进行了研究,以求识别放电类型。通过常规局部放电测试与UHF特高频局部放电测...
关键词:局部放电 诊断  放电量
具有随机通讯延迟和噪声干扰的网络系统控制 ( EI收录)
9
《控制与决策》同济大学电气工程系 于之训 陈辉堂 王月娟  出版年:2000
针对网络控制系统中普遍存在的通讯延迟问题 ,在有动态噪声及测量噪声存在的情况下 ,提出一种延迟补偿器结构 ,实现了对随机通讯延迟的补偿和对信号的最小方差预测。分析了闭环系统的稳定性 ,并给出实验结果 ,证实了所提出理论的...
关键词:控制网络 延迟补偿  最小方差 通讯延迟  噪声干扰
计及电热特性的离网型风电制氢碱性电解槽阵列优化控制策略 ( EI收录)
10
《电工技术学报》同济大学电气工程系;同济大学汽车学院 沈小军 聂聪颖 吕洪  出版年:2021
国家重点研发计划资助项目(2018YFB1503100)。
可再生能源制氢对平抑可再生能源的波动性,实现氢能源绿色获取具有重要的价值。该文梳理了碱性电解槽电热特性,总结出电解槽功率调节特性、起停特性等约束条件,据此提出碱性电解槽阵列轮值协调控制策略。案例仿真结果表明,提出的阵列轮...
关键词:风力发电 碱性电解槽  工作特性 容量配置  协调控制策略  
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