期刊文章详细信息
机器人视觉伺服系统的研究 ( EI收录)
Research on Robotic Visual Servoing System
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]同济大学电气工程系
基 金：国家教委博士点科研基金!( 942 4713 )
年 份：2000
卷 号：17
期 号：4
起止页码：476-481
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：机器人视觉伺服系统涉及到多学科内容 .针对机器人视觉伺服系统主要的三方面内容 :系统的结构方式、图象处理、控制方法 ,介绍了该邻域的研究现状及所取得的成就 .最后分析了今后的发展趋势 .
关 键 词：机器人 视觉伺服系统 图象处理 PID控制
分 类 号：TP24]
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