文献类型：期刊文章

作　　者：于之训[1] 蒋平[1] 陈辉堂[1] 周刚[1]

机构地区：[1]同济大学电气工程系,上海200092

出　　处：《信息与控制》

年　　份：2000

卷　　号：29

期　　号：2

起止页码：125-130

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：随着控制系统规模的日益扩大 ,很多控制系统采用现场总线等技术构成一个控制网络 ,这样系统中的很多信息如传感器信号、控制器信号等都通过网络进行传输 .由于网络中通讯带宽的限制、信息的碰撞等原因 ,不可避免地使信息的传输存在着延迟 .本文针对这种情况 ,设计了一种能够处理时变延迟的状态观测器 ,并根据网络负载的不同变化情况 ,提出了两种不同的控制策略 .通过对一伺服控制系统的实验研究 ,证实了所提状态观测器和控制策略的有效性 .

关 键 词：状态观测器 时间延迟  网络控制系统

分 类 号：TP271] TP13]