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深圳职业技术学院机电工程学院自动化系 收藏

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研究主题:气动    气动人工肌肉    缆索    爬绳    波发生器    

研究学科:自动化类    机械类    电气类    水利类    建筑类    

被引量:71H指数:4EI: 2 北大核心: 19 CSCD: 9

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27 条 记 录,以下是 1-10

两轮自平衡机器人控制系统的设计
1
《传感器与微系统》深圳职业技术学院自动化系;哈尔滨工业大学机械与控制学部;哈尔滨工业大学机电学院 陈伟 延文杰 周超英 杜志江  出版年:2008
国家自然科学基金资助项目(60505016)
针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略。为了提高两轮自平衡机器人的控制效果,利用基于DSP数字电路的全数...
关键词:两轮自平衡机器人 控制系统设计  最优控制 数字伺服驱动
基于现场总线技术的虚拟仪器开发
2
《微计算机信息》深圳职业技术学院自动化系 龚崇权  出版年:2006
虚拟仪器(virtualinstrument)是基于计算机和准总线技术的模块化系统。现场总线(FieldBus)是指用于现场仪表与控制系统和控制室之间的一种全分散、全数字化的智能双向、多变量、多点、多站的通信系统。基于现...
关键词:虚拟仪器 现场总线 CAN
气动人工肌肉驱动的定向传送振动盘设计
3
《液压与气动》深圳职业技术学院自动化系 朱梅 管巧娟  出版年:2008
深圳市科技计划资助项目(05KJfb044)
介绍了一种以单根气动人工肌肉为激振装置的定向传送振动盘设计方案。利用气动人工肌肉这种响应频率高、初始拉力大、自身重量轻、定位无摩擦阻力、安装空间小的柔性驱动器作为定向传送振动盘的激振装置,将此气动系统与机械料盘系统集成一...
关键词:气动人工肌肉 激振装置  定向传送  振动盘  
建设现代“无人化”图书馆构想
4
《计算机与现代化》南昌大学图书馆信息技术部;深圳职业技术学院自动化系 何跃兵 何跃军  出版年:2006
针对目前国内图书馆存在着借阅检索工作效率低、管理强度大、图书上下架难等问题,提出了建设一种现代无人化图书馆的总体构想和发展思路,以提高图书馆的信息服务水平、管理水平和工作效率,最大程度地方便读者和图书管理人员。
关键词:无人化图书馆  检索  自动化 思路  
输入非平衡条件下矩阵变换器两种电流偏置角调制策略的谐波分析 ( EI收录)
5
《电力自动化设备》湘潭大学信息工程学院;湖南工程学院电气与信息工程系;深圳职业技术学院自动化系 易灵芝 李志勇 朱建林 王根平 丁伟 唐广迪  出版年:2004
湖南省教育厅课题资助项目(03C462)
通过对矩阵式变换器中9个双向开关的逻辑控制,可实现其电压和频率的变换。依据输入非平衡、输出平衡时矩阵变换器的工作原理,用Matlab建立输入非平衡时矩阵变换器分别采用输入电流偏置角固定和输入电流偏置角动态调整两种空间矢量...
关键词:矩阵变换器 输入非平衡  仿真 谐波分析
智能楼宇集成技术的分析与比较
6
《低压电器》深圳职业技术学院自动化系 龚崇权  出版年:2007
针对智能楼宇内应用较为广泛的LonWorks、BACnet和OPC三项技术,阐述了其各自性能和特点。并在对这三项技术进行分析的基础上,得出了我国在现阶段应大力开发基于BACnet技术的智能楼宇集成系统相关产品和标准的结论...
关键词:LONWORKS技术 BACNET技术 OPC 系统集成 智能楼宇
基于多Agent的智能行政审批系统
7
《信息与电脑(理论版)》深圳职业技术学院机电工程学院自动化系 贾淑芸 常江  出版年:2011
本文主要研究和开发了基于多代理(Multi-agent System、MAS)的行政审批系统。多代理系统理论是设计和实现复杂软件系统和控制系统的新途径,Agent智能体能通过角色分配协调、协作、智能地完成某些并发的、复杂...
关键词:AGENT技术 计算机智能 行政审批
基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计
8
《兵工自动化》深圳职业技术学院自动化系 宋志刚 钟健 马金平  出版年:2007
基于仿生学的爬绳索气动机器人,由3个气缸担任执行机构。2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作,1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩。机器人采取蠕动方式上升/下降,机构动作由气动执行元件驱动,运动中至少保证上气爪/下气爪有1个...
关键词:气动 机器人 仿生学
基于精度成本控制的精密传输机器人系统可靠度优化配置方法 ( EI收录)
9
《光学精密工程》深圳职业技术学院自动化系;深圳职业技术学院先进制造技术与工程系 陈伟 钟健  出版年:2007
广东省科技攻关资助项目(No.2006B11801005)
提出了一种基于精度成本控制的系统可靠度优化配置法。该方法采用网络系统的优化原理合理调配系统精度、可靠度与成本的关系,结合精度、可靠度指标,建立了合理有效的系统可靠度优化配置数学模型,并应用混合递阶协调法进行求解。求解结果...
关键词:精密传输机器人  精度成本控制  可靠度 递阶协调  优化配置
小型移动智能机器人的设计
10
《兵工自动化》深圳职业技术学院自动化系;长沙电力职业技术学院机电系 宋志刚 叶亮荣 孙卫和  出版年:2007
自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,...
关键词:智能机器人 传感器 自主寻迹 迷宫探索  
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