期刊文章详细信息
小型移动智能机器人的设计
Design of Small Mobile Intelligent Robot
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]深圳职业技术学院自动化系,广东深圳518055 [2]长沙电力职业技术学院机电系,湖南长沙410131
年 份：2007
卷 号：26
期 号：3
起止页码：67-69
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：自主寻迹和迷宫探索小型移动智能机器人,底盘为八边形,2驱动后轮及自位前轮形成1个圆。传感器、驱动轮、自位轮、步进电机、印刷电路板均安装于底盘上。前轮只起支承作用,后轮采用步进电机驱动。系统选用光电传感器作为障碍物检测仪,安置6个传感器。通过微处理器,主程序负责导向和决策,子程序完成运动控制。
关 键 词：智能机器人 传感器 自主寻迹 迷宫探索
分 类 号：TP242.6]
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