期刊文章详细信息
基于仿生学爬绳缆索气动机器人设计
Design of Climbing Rope and Cable Pneumatic Robot Based on Bionics
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]深圳职业技术学院自动化系,广东深圳518055
年 份：2007
卷 号：26
期 号：6
起止页码：64-65
语 种：中文
收录情况：CSA、CSA-PROQEUST、IC、UPD、ZGKJHX、普通刊
摘 要：基于仿生学的爬绳索气动机器人,由3个气缸担任执行机构。2个气爪模拟猴子双手和双脚的抓放动作,1个普通双作用气缸模拟猴子身体伸缩。机器人采取蠕动方式上升/下降,机构动作由气动执行元件驱动,运动中至少保证上气爪/下气爪有1个夹紧绳缆索,且可开合导向件已设置好,防止机构因自重作用而下滑或倾倒。
关 键 词：气动 机器人 仿生学
分 类 号：TP242.3]
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