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视频采集与实时传输系统的软件实现方法研究: 1; 《计算机应用研究》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系冯琪裴海龙出版年：2005; 国家自然科学基金资助项目(60374036);广东省自然科学基金资助项目(031407); 在简述RTP/RTCP协议原理和MPEG4视觉编码标准的基础上提出了一种简单的基于Linux操作系统的视频采集、MPEG4编码以及实时传输方案,并给出了一个基于RTSP协议的WebCam视频流传输实例;最后,还涉及到一些...; 关键词：视频采集 MPEG-4 RTP/RTCP 实时传输

无人直升机监控平台设计与实现: 2; 《微计算机信息》华南理工大学自动化学院控制与信息工程系常锐裴海龙出版年：2006; 国家自然科学基金项目(基金编号:60374036);国家自然科学基金项目(基金编号:60574004);广东省自然科学基金项目(基金编号:031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(基金编号:20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划项目; 介绍了一个无人直升机监控平台的设计和实现,重点是高精度定时器的实现和使用。以802.11b协议实现无线网络实现连接,以vc++6.0作为开发平台。通过多线程的引入,在接受图形用户界面的操作的同时,利用高精度定时器接受实时...; 关键词：无人直升机监控平台高精度定时器多线程

小型无人机飞行控制系统的硬件实现: 3; 《计算机工程与设计》华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系胡仁旭裴海龙出版年：2008; 国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817); 介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计...; 关键词：飞行控制惯性测量单元电子罗盘转速传感器声纳

基于形态学的快速图像搜索与识别算法: 4; 《计算机工程与设计》华南理工大学自动化学院控制与信息工程系常锐裴海龙出版年：2007; 国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)。; 介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识...; 关键词：无人直升机视觉系统目标搜索目标识别实时

Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现: 5; 《计算机工程与应用》华南理工大学自动化学院控制与信息工程系李德根裴海龙出版年：2007; 国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60374036; No.60574004) ;广东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant No.031407);国家教育部新世纪人才支持计划(the NewCentury Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant);高等院校博士学科点专项科研基金(the China Specialized Re-search Fund for the Doctoral Program of Higher Education under Grant No.20040561031)。; 介绍Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现。重点是状态方程和观测方程的确定,以及Kalman滤波方程的推导和飞行模拟器。该系统基于Linux上以C++为开发平台,通过硬回路连接从IMU读取原始数据,引进守护进...; 关键词：卡尔曼滤波无人直升机飞行模拟器守护进程

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