文献类型：期刊文章

作　　者：李德根[1] 裴海龙[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院控制与信息工程系,广州510640

出　　处：《计算机工程与应用》

基　　金：国家自然科学基金(the National Natural Science Foundation of China under Grant No.60374036; No.60574004) ;广东省自然科学基金(the Natural Science Foundation of Guangdong Province of China under Grant No.031407);国家教育部新世纪人才支持计划(the NewCentury Excellent Talent Foundation from MOE of China under Grant);高等院校博士学科点专项科研基金(the China Specialized Re-search Fund for the Doctoral Program of Higher Education under Grant No.20040561031)。

年　　份：2007

卷　　号：43

期　　号：6

起止页码：102-104

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍Kalman滤波在无人直升机辅助实验中的设计与实现。重点是状态方程和观测方程的确定,以及Kalman滤波方程的推导和飞行模拟器。该系统基于Linux上以C++为开发平台,通过硬回路连接从IMU读取原始数据,引进守护进程确保信息完整性,滤波结果经实验验证,符合设计要求。

关 键 词：卡尔曼滤波 无人直升机 飞行模拟器 守护进程

分 类 号：TP391.9]