文献类型：期刊文章

作　　者：胡仁旭[1] 裴海龙[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化科学与工程学院控制与信息工程系,广东广州510641

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)

年　　份：2008

卷　　号：29

期　　号：6

起止页码：1377-1379

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了基于PC104小型无人机飞行控制系统的硬件实现,给出了系统整体方案的设计和具体的硬件选型,详细地分析了惯性测量单元、电子罗盘、转速传感器、声纳。同时在设计中绝大多数元器件采用最小型号的贴片封装,使该硬件平台具有设计精炼、可靠性高、可移植性强等特点,系统在飞行器多次试飞后,证明是实用的。

关 键 词：飞行控制 惯性测量单元 电子罗盘 转速传感器 声纳

分 类 号：TP391.8]