文献类型：期刊文章

作　　者：常锐[1] 裴海龙[1]

机构地区：[1]华南理工大学自动化学院控制与信息工程系,广东广州510640

出　　处：《计算机工程与设计》

基　　金：国家自然科学基金项目(60374036;60574004);广东省自然科学基金项目(031407);高等学校博士学科点专项科研基金项目(20040561031);2004年教育部新世纪优秀人才支持计划基金项目(NCET-04-0817)。

年　　份：2007

卷　　号：28

期　　号：7

起止页码：1575-1577

语　　种：中文

收录情况：AJ、BDHX、BDHX2004、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、IC、INSPEC、JST、RCCSE、ZGKJHX、核心刊

摘　　要：介绍了一个无人直升机实时机器视觉系统的设计和实现,重点是图像的动态处理技术。以自适应门限值提取前景区域,通过扩展的连通分量提取算法实现了目标的快速搜索,最后基于几何特征对目标加以识别。通过在大量飞行中对目标的成功搜索和识别,证明了该算法的有效性。

关 键 词：无人直升机 视觉系统 目标搜索 目标识别 实时  

分 类 号：TP751.1]