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华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心 收藏

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研究主题:贴片机    视觉系统    鲁棒    远程监控    蚁群算法    

研究学科:自动化类    电子信息类    航空航天类    交通运输类    机械类    

被引量:320H指数:9WOS: 1 EI: 22 北大核心: 61 CSCD: 46

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86 条 记 录,以下是 1-10

加拿大国家研究所实验室安全与环保管理及启示
1
《实验室研究与探索》华南理工大学实验室与设备管理处;华南理工大学自动化科学与工程学院;华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心 廖秀萍 刘屿  出版年:2011
华南理工大学2010年实验教学改革立项课题资助(Y1100030)
深入研究了加拿大国家研究所实验室安全与环保管理措施,分析了其先进的管理理念、浓厚的安全与环保管理文化、完善的教育与培训体系、硬性的准入制度、高效的安全管理组织构架、严格的实验原材料存储和废弃物处理流程。再结合我国高校在实...
关键词:高校实验室 加拿大国家研究所  安全与环保  管理及启示  
基于Qt的多线程技术应用与研究
2
《软件导刊》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化学院 黄宇东 胡跃明 陈安  出版年:2009
国家自然科学基金重点项目(60835001)
图形用户界面(GUI)在嵌入式系统的应用非常广泛,为不影响图形界面的响应速度可以引入多线程技术。Qt是一个支持多线程、跨平台的GUI软件,在嵌入式系统的图形用户界面中应用广泛。对Qt的多线程技术进行讨论,研究Qt中线程的...
关键词:QT 多线程技术 通信机制
末端有未知扰动的分布参数柔性机械臂的鲁棒边界控制 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心;华南理工大学自动化科学与工程学院 吴忻生 邓军  出版年:2011
2010年广东省安全生产专项资金资助项目(2010–95);国家自然科学基金主任资助项目(61040011);华南理工大学中央高校基本科研业务费专项基金资助项目(2011zz0020)
本文研究在柔性机械臂的末端具有未知扰动的边界控制,以降低机械臂的振动.柔性机械臂的动态特性由偏微分方程表示的分布参数模型描述.在机械臂的末端边界基于Lyapunov直接法进行控制,以调节机械臂的振动.应用本文所提出的边界...
关键词:边界控制  偏微分方程 分布参数模型 LYAPUNOV直接法 指数稳定性  
基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法 ( EI收录)
4
《华南理工大学学报(自然科学版)》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心;华南理工大学自动化科学与工程学院 周武 胡跃明  出版年:2010
国家自然科学基金重点资助项目(60835001)
为了实现高精度的图像配准,提出了一种基于相位相关和重采样的亚像素图像配准算法.首先基于相位相关实现像素级的粗定位,然后在粗定位点邻域范围内利用矩阵乘法的离散傅里叶变换(DFT)高倍数重采样,并基于相位相关作重采样区域的像...
关键词:相位相关 重采样 亚像素 配准 矩阵乘法
基于凹性分析的粘连车辆分割
5
《计算机应用研究》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心;华南理工大学自动化科学与工程学院 吴忻生 刘洋 戚其丰  出版年:2012
国家自然科学基金主任资助项目(61040011);华南理工大学中央高校基本科研业务费资助项目(2009ZM0143)
复杂场景中车辆的粘连会导致车辆的漏检,影响道路交通检测的准确度,因此必须建立可靠、实用的粘连分割机制。提出了一种基于凹性分析的分割方法:检测出感兴趣的车辆区域,根据凸包和blob分析判断粘连,若粘连,采用扫描的方法来寻求...
关键词:凹性分析  粘连  凸包 车辆分割  扫描  凹点
基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究
6
《计算机测量与控制》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心 林焕新 胡跃明 陈安  出版年:2011
在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同...
关键词:自适应 模糊控制器 智能车
微焦点X射线图像乘性加性混合噪声的去除 ( EI收录)
7
《光学精密工程》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心;华南理工大学自动化科学与工程学院;广东技术师范学院自动化学院 高红霞 吴丽璇 徐寒 康慧 胡跃明  出版年:2014
国家自然科学基金资助项目(No.61403146);国家863高技术研究发展计划资助项目(No.2012AA041312);国家科技重大专项02专项子课题"面向封装过程的X光学检测关键技术及成套装备"资助项目
考虑微焦点X射线仪成像信噪比低,混合噪声污染严重等问题,提出了一种乘性、加性混合噪声去除方法。首先,建立了含乘性、加性混合噪声的图像模型;其次,基于总变分和稀疏表示原理分别构造了滤除加性噪声和乘性噪声的目标函数;最后,应...
关键词:微焦点X射线检测  X射线图像 总变分模型  稀疏表示  混合去噪  
基于GPRS远程监控系统的通信实现
8
《微处理机》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心自动化学院 冯凌杰 张梅 范建丰  出版年:2010
为了实现监控系统的远程控制,主要讨论了基于GPRS通信方式的远程监控系统中的几种主要实现方案,并对各方案进行对比选择,也对网络通信协议进行了介绍比较。利用RAM7和一体化的GPRS DTU作为客户端,利用vc++6.0软...
关键词:远程监控 GPRS通信 套接字 TCP协议 ARM7单片机  
基于蚁群–混合蛙跳算法的贴片机贴装顺序优化 ( EI收录)
9
《控制理论与应用》广东商学院信息学院;华南理工大学自动化科学与工程学院精密电子制造装备教育部工程研究中心 陈铁梅 罗家祥 胡跃明  出版年:2011
国家自然科学基金资助项目(60835001;60804053;61105081);教育部重点科研基金资助项目(200805611065);广东省科技攻关重大资助项目(912220500017)
针对喂料器的位置确定的条件下,研究拱架式贴片机的元器件贴装顺序优化问题.建立了新的拱架式贴片机贴装顺序的数学模型.针对问题的路径寻优特点,把混合蛙跳算法与蚁群算法相融合,实现对贴片机的元件贴装顺序优化问题的求解.在算法中...
关键词:贴装顺序优化 蚁群算法 混合蛙跳算法
基于FPGA的实时图像采集系统
10
《计算机测量与控制》华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心 蒋伟林 胡跃明 陈安  出版年:2011
国家自然基金重点项目(60835001)
针对实时图像采集系统数据量大,实时性强的特点,提出了一种基于FPGA的解决方案;在单片FPGA芯片上完成整个系统的软硬件设计,集成度高,可靠性强;图像的采集、存储及显示都采用硬件逻辑实现,此外,用逻辑实现处理算法,经几个...
关键词:现场可编程阵列 图像采集系统 实时性
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