期刊文章详细信息
基于自适应模糊控制的智能车控制系统研究
Research on Control System of Intelligent Car Based on Self-adaptive Fuzzy Control
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学精密电子制造装备教育部工程研究中心,广东广州510641
年 份：2011
卷 号：19
期 号：1
起止页码：78-80
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX2008、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD_E2011_2012、INSPEC、ZGKJHX、核心刊
摘 要：在基于CMOS传感器的自主循迹智能车的基础上,设计实现了一种自适应模糊控制器;该控制器与传统的模糊控制器相比,在结构上有了很大的改进;该控制器采用了前后两级的复合结构,在增加少量运算量的情况下,达到四输入两输出的能力,同时加入了自适应算法,通过对路况信息的判断来调整模糊控制器的参数,在不损失智能车系统稳定性的情况下提高了系统的动态性能,使智能车适应于各种复杂的路况。
关 键 词：自适应 模糊控制器 智能车
分 类 号：TP273.5]
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