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华南理工大学电子与信息学院自动控制工程系 收藏

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研究主题:稳定性    神经网络    英文    变结构控制    遗传算法    

研究学科:自动化类    电气类    经济学类    电子信息类    交通运输类    

被引量:2,354H指数:25WOS: 20 EI: 219 北大核心: 249 CSCD: 279

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398 条 记 录,以下是 1-10

粗糙集在中医类风湿证候诊断中的应用
1
《中国生物医学工程学报》华南理工大学自动控制工程系;广州中医药大学附属第二医院 秦中广 毛宗源 邓兆智  出版年:2001
国家中医药管理局基金资助项目 (97A10 5 )
本文提出把粗糙集应用于中医类风湿证候诊断 ,并在类风湿病的各证候诊断上临床应用。同时也采用了一般在中医诊断上常用的模糊数学方法进行比较 ,诊断结果显示应用粗糙集的诊断类风湿准确率大大高于一般的模糊数学方法。粗糙集方法在中...
关键词:粗糙集 上近似集 下近似集 约简  类风湿病 中医证候  中医诊断
电机传动系统的不规则运动和混沌现象初探 ( EI收录)
2
《中国电机工程学报》华南理工大学电力学院;华南理工大学自动控制系;香港大学电机电子工程系 张波 李忠 毛宗源 庞敏熙  出版年:2001
国家自然科学基金 (5 97770 0 8);广东省自然科学基金(980 5 79)。&&
指出电机传动系统混沌现象是客观存在的事实 ,探讨混沌现象是研究其不规则运动的有效途径之一。为此 ,分析了可能导致电机传动系统混沌现象或运动的主要影响因素 。
关键词:电机传动系统 混沌 不规则运动  智能控制 非线性系统
永磁同步电动机系统的纳入轨道和强迫迁徙控制 ( EI收录)
3
《控制理论与应用》华南理工大学自动控制工程系;华南理工大学电力学院 李忠 张波 毛宗源  出版年:2002
国家自然科学基金 (5 0 1770 0 9);广东省自然科学基金 (0 1165 2 )资助项目
研究了永磁同步电动机的纳入轨道和强迫迁徙控制 .可以看到 ,当系统轨道处于收敛域时 ,利用纳入轨道和强迫迁徙控制可使系统轨道实现从稳态到混沌状态。
关键词:永磁同步电动机 混沌 纳入轨道  强迫迁徙控制  
动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用 ( EI收录)
4
《控制与决策》华南理工大学自动控制工程系 晁红敏 胡跃明  出版年:2001
国家自然科学基金项目 (69974 0 15) ;国家 863计划智能机器人主题项目 (980 5-19) ;广东省自然科学基金项目(990 583 )
针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。首先给出机器人的动力学简化模型 ,然后将其分解成两个低阶子系统 ,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法。
关键词:轮式移动机器人 动态滑模控制 运动学 动力学
过程控制的发展方向——智能控制
5
《化工自动化及仪表》华南理工大学自动控制工程系 徐湘元 毛宗源  出版年:1998
回顾了过程控制的发展历史,指出了过程控制中存在的问题,在阐述智能控制的功能特点及其在工业过程控制中应用现状的基础上,提出了智能控制是过程控制的发展方向的观点,最后展望了过程智能控制的未来。
关键词:过程控制 智能控制 分散控制系统 故障诊断
光电脉冲编码器四倍频电路的实现及其应用
6
《自动化仪表》华南理工大学自动控制工程系 刘飞龙 裴海龙  出版年:2000
受国家自然科学基金!69604001;广东省自然科学基金!960234
就光电编码器的实际应用问题及解决方法,提出并设计了一套适用于精度要求较高的位移检测方法及实现电路。文末以欠驱动机器臂的控制为例,介绍其具体应用。
关键词:光电脉冲编码器  电倍频电路  四倍频检测  
非线性控制系统的近似化方法 ( EI收录)
7
《控制理论与应用》华南理工大学自动控制工程系;香港理工大学电子与资讯工程系 胡跃明 胡终须 毛宗源 李志权  出版年:2001
国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (980 5 -19) ;国家自然科学基金! (6 99740 15 )资助项目 ;广东省自然科学基金! (96 0 2 35
介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。
关键词:非线性控制系统  线性化 近似化方法  控制论  
高速公路入口匝道的模糊逻辑控制 ( EI收录)
8
《华南理工大学学报(自然科学版)》华南理工大学自动控制工程系 谭满春 徐建闽 毛宗源  出版年:1999
广东省自然科学基金
利用模糊逻辑控制器实时地调节高速公路入口匝道, 该控制器由模糊规则库、模糊生成器、模糊消除器等组成, 控制器的输入量来自入口匝道以及上下游的检测器, 输出是入口匝道的调节率. 这种模糊逻辑控制器的参数( 如规则库中规则的...
关键词:入口匝道控制 交通流 高速公路 模糊逻辑控制
高速公路交通流的建模与入口匝道最优控制 ( EI收录)
9
《中国公路学报》暨南大学学报编辑部;华南理工大学自动控制工程系 谭满春 徐建闽 毛宗源  出版年:2000
国家自然科学基金!(6 99740 16 );广东省自然科学基金!(96 0 2 74)
针对 MARKOS PAPAGEORGIOU(1 990 )所建立的交通流模型在高速公路某路段发生阻塞现象时不能反映这一路段交通流真实状态的局限性 ,给出一个改进的交通流模型。在新模型基础上构造了入口匝道最优控制问题 ,...
关键词:高速公路 交通流模型 入口匝道最优控制  
一种基于遗传算法的模糊神经网络最优控制 ( EI收录)
10
《控制理论与应用》华南理工大学自动控制工程系 周志坚 毛宗源  出版年:2000
广东省自然科学基金!(96 0 30 4)资助项目
通过对控制系统的过程模拟 ,提出一种模糊神经网络最优控制方案 .离线优化部分基于遗传算法 ,分三阶段实现模糊神经网络控制器结构和参数的优化 .在线优化部分通过重构模糊神经网络控制器的去模糊化部分 ,进一步调整控制规则 ,...
关键词:最优控制 遗传算法 模糊神经网络 去模糊化  
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