期刊文章详细信息
动态滑模控制及其在移动机器人输出跟踪中的应用 ( EI收录)
Dynamical Sliding Mode Control and Its Applications to Output Tracking of Mobile Robots
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]华南理工大学自动控制工程系,广东广州510640
基 金：国家自然科学基金项目 (69974 0 15) ;国家 863计划智能机器人主题项目 (980 5-19) ;广东省自然科学基金项目(990 583 )
年 份：2001
卷 号：16
期 号：5
起止页码：565-568
语 种：中文
收录情况：AJ、BDHX、BDHX2000、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：针对轮式移动机器人的输出跟踪问题 ,提出一种动态滑模控制方法。首先给出机器人的动力学简化模型 ,然后将其分解成两个低阶子系统 ,并给出其输出跟踪的动态滑模控制器设计方法。
关 键 词：轮式移动机器人 动态滑模控制 运动学 动力学
分 类 号：TP242]
参考文献：
正在载入数据...
二级参考文献：
正在载入数据...
耦合文献：
正在载入数据...
引证文献：
正在载入数据...
二级引证文献：
正在载入数据...
同被引文献：
正在载入数据...
