文献类型：期刊文章

作　　者：胡跃明[1] 胡终须[1] 毛宗源[1] 李志权[2]

机构地区：[1]华南理工大学自动控制工程系,广州510640 [2]香港理工大学电子与资讯工程系

出　　处：《控制理论与应用》

基　　金：国家 8 6 3计划智能机器人主题资助项目! (980 5 -19) ;国家自然科学基金! (6 99740 15 )资助项目 ;广东省自然科学基金! (96 0 2 35

年　　份：2001

卷　　号：18

期　　号：2

起止页码：160-165

语　　种：中文

收录情况：BDHX、BDHX2000、CAS、CSA、CSA-PROQEUST、CSCD、CSCD2011_2012、EI、IC、INSPEC、JST、MR、RCCSE、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊

摘　　要：介绍了目前几种较常用的非线性控制系统近似化方法包括伪线性化方法、扩展线性化方法、近似输入 输出线性化、近似反馈线性化、中心流形及平均法等 。

关 键 词：非线性控制系统  线性化 近似化方法  控制论  

分 类 号：TP13]