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河北工业大学机械工程学院机械工程系 收藏

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研究主题:移动机器人    故障诊断    神经网络    3D打印机    软件开发    

研究学科:自动化类    机械类    交通运输类    

被引量:154H指数:6EI: 5 北大核心: 7 CSCD: 9

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23 条 记 录,以下是 1-10

机械设备故障诊断发展历程及展望
1
《河北工业科技》河北科技大学机械电子工程学院;河北工业大学机械系;华北电力大学机械系 崔彦平 傅其凤 葛杏卫 刘玉秋  出版年:2004
机械故障诊断包括状态监测、分析诊断和故障预测,其实施过程可归纳为信号采集、信号处理、状态识别与诊断决策。本文对机械故障诊断的基本过程进行了了论述,介绍了机械故障诊断技术的发展历程,尤其是在我国的几个发展阶段,以及现阶段在...
关键词:机械故障诊断 机械设备 分析诊断  故障预测 状态识别  状态监测  监测技术 发展历程  展望  中国  
基于模糊逻辑控制技术的移动机器人路径跟踪中的偏差纠正 ( EI收录)
2
《机器人》河北工业大学机械工程系;天津大学智能机械研究所;天津理工学院机械工程系 张明路 彭商贤 曹作良  出版年:1998
天津市高等教育局重点发展学科资助
本文在分析移动机器人在路径跟踪中所产生的3种误差之间关系的基础上,提出了基于两个模糊子控制器的移动机器人路径跟踪纠偏的新方法.该方法简化了移动机器人的纠偏控制过程,改善了控制算法的实时性,提高了移动机器人的路径跟踪精度.
关键词:移动机器人 模糊控制 路径跟踪  偏差纠正  
基于神经网络的综合智能故障诊断专家系统
3
《机电一体化》华北电力大学机械系;河北科技大学机械电子工程学院;河北工业大学机械系 崔彦平 王秉仁 傅其凤 葛杏卫  出版年:2003
神经网络(ANN)和专家系统(ES)是人类智能活动的两种表示方法,它们有优缺点。如果把这两种技术结合起来取长补短,所形成的神经网络智能系统则会更加完善。这已成为人工智能发展的一个重要趋势。本文对神经网络专家系统和传统的专...
关键词:神经网络 知识获取 专家系统 故障诊断
CoreXY机构3D打印机运动控制算法研究
4
《制造业自动化》河北工业大学机械工程学院机械工程系 丁承君 韩承都  出版年:2019
天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210);天津市科技支撑计划项目(14ZCDZGX00811);天津市科技支撑计划(13ZCZDGX01200);天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025);天津市863成果转化项目(13RCHZGX01116);天津市863成果转化项目(14RCHZGX00862)
CoreXY机构凭借其结构紧凑、运动敏捷的优势,被广泛应用于激光雕刻机、FDm型3D打印机等智能设备中。以FDm型3D打印机的CoreXY机构为研究对象,结合该机构的自身特性,分析其驱动电机和挤出机构之间的运动关系和特点...
关键词:CoreXY机构  直线插补 逐点比较法 最小偏差法  FDM型3D打印机  
分形维数在滚动轴承故障诊断中应用 ( EI收录)
5
《北京科技大学学报》北京科技大学机械工程学院;河北工业大学机械工程系 吕志民 徐金梧 张武军 翟绪圣  出版年:1998
国家教委"跨世纪优秀人才"基金
将分形维数用于刻划滚动轴承在不同故障状态下表现的非线性行为,进而对轴承的运行状态进行判别.实验结果表明,滚动轴承振动信号在不同运行状态下的分形维数是不同的,可以*将分形维数做为识别滚动轴承故障的特征量。
关键词:故障诊断 滚动轴承 分形维数
一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法 ( EI收录)
6
《自动化学报》河北工业大学机械工程系;天津大学机械系智能机械研究所 张明路 彭商贤  出版年:1998
天津市高教局重点发展学科资助
提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法.该方法把多组传感器信息作为ART-2神经网络的输入,实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类.在此基础上,设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器.
关键词:移动机器人 障碍  神经网络 多组传感器信息  
用边界无法进行等强度梁的形状优化
7
《河北工业大学学报》河北工业大学机械系 张爱国 陈忠会 马书尧  出版年:1997
用平面弹性边界元法和混合罚函数调用变尺度优化算法及逐次升维优化策略对等强度梁进行了形状优化研究并编制了相应的软件.通过对悬臂梁和简支梁的几种载荷情况的形状优化计算,得到了与理论分析计算非常接近的结果,从而证明了本软件的可...
关键词:形状优化  边界元 罚函数法 等强度梁  梁  设计  
基于复杂非线性数学模型的汽车减振器参数设计
8
《机械设计》河北工业大学机械工程系;浙江大学流体传动及控制国家重点实验室;中国科学院 檀润华 陈鹰 路甬祥  出版年:1999
以夏利汽车减振器为研究对象,应用减振器专用仿真软件SPSA-1确定了主要结构参数变化对最大、最小阻尼力及速度特性曲线形状的影响,基于SPSA-1软件提出了减振器的三阶段参数设计方法。
关键词:减振器 仿真 参数设计 汽车 数学模型
基于STM32的光固化3D打印机控制系统设计
9
《制造业自动化》河北工业大学机械工程学院机械工程系 丁承君 韩承都  出版年:2018
天津市科技支撑计划项目(15ZXHLGX00210;14ZCDZGX00811;13ZCZDGX01200);天津市产学研合作项目(14ZCZDSF00025);天津市863成果转化项目(13RCHZGX01116;14RCHZGX00862)
针对光固化立体成型(SLA)3D打印设备,存在元器件价格昂贵、研究学习门槛高的问题;介绍了目前最流行的振镜下置式光固化立体3D打印机的结构和工作原理,设计了一种低成本的控制系统方案;并设计了一款基于STM32的低成本、高...
关键词:增材制造 快速成型  光固化 扫描振镜  STM32 UC/OS
Fusion系统分析
10
《河北工学院学报》河北工业大学机械系 檀润华 Reyn.,AJ  出版年:1995
介绍了被称之为第二代面向对象方法Fusion方法中的系统分析,及其中的对象模型系统对象模型,操作模型,操作序列模型.
关键词:Fusion方法  面向对象方法 系统分析  软件开发
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