期刊文章详细信息
一种基于多组传感器信息移动机器人的避障方法 ( EI收录)
文献类型：期刊文章
机构地区：[1]河北工业大学机械工程系 [2]天津大学机械系智能机械研究所
基 金：天津市高教局重点发展学科资助
年 份：1998
卷 号：24
期 号：5
起止页码：671-674
语 种：中文
收录情况：BDHX、BDHX1996、CSCD、CSCD2011_2012、EI、INSPEC、JST、MR、SCOPUS、ZGKJHX、ZMATH、核心刊
摘 要：提出了一种基于多组传感器信息的移动机器人避障的新方法．该方法把多组传感器信息作为ＡＲＴ－２神经网络的输入，实现移动机器人对当前感知环境的快速识别和分类．在此基础上，设计了用于移动机器人在未知环境下避障的模糊控制器．
关 键 词：移动机器人 障碍 神经网络 多组传感器信息
分 类 号：TP242]
参考文献：
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